Конвейеры приводятся от левой полуоси редуктора И//! цепн через конические шестерни. Редуктор /Х конвейера, закрепленный ном кронштейне портала тягача, реверсируется при включении муфты одной из конических шестерен. Движение от редуктора / цепной передачей поперечному конвейеру и через карданный вал и дачу — продольному конвейеру. Привод рабочего органа и конве храняется от перегрузок фрикционной муфтой, встроенной в реду рабочего органа (заимствована от экскаватора ЭР-7А). Лебедка от гидромотора через червячный У/ и нилиндрический У редукто При транспортных передвижениях экскаватора движение от дв муфту сцепления, карданный вал, первичный вал тракторной коро дач передается карданным валом на первичный вал дополнитель тора ГУ и далее цилиндрическими и коническими шестернями на хода экскаватора. Далее вращение через бортовые фрикционы и дукторы / и // передается на ведущие звездочки гусеничных цеп Таким образом, транспортные передвижения эЭкскаватора о при включенной тракторной коробке передач, которая дает возмож чить четыре скорости транспортного передвижения. Рабочие скоро тора обеспечиваются включенными последовательно тракторной передач и дополнительным редуктором /И, которые совместно получение 12 рабочих скоростей. В дополнительном редукторе /У блокировочный механизм, связанный с рычагом реверса трактор передач, что исключает поломки трансмиссии, возможные при пе дополнительного редуктора под нагрузкой. Рабочий орган дреноукладчика Д-659А цепной ковшовый. Ков звездочки турасного вала и ролики унифицированы с соответствую лями экскаватора ЭТУ-354. Важной особенностью рабочего обору ляется наличие двух конвейеров — поперечного и продольного. конвейер принимает грунт от рабочего органа и передает на продо рый производит обратную засыпку траншеий непосредственно по дренажа. Наличие специального рабочего оборудования и продольног позволяет дреноукладчику работать в устойчивых и обрушающи |--1! категорий. Управление рабочим процессом дреноукладчика сосредоточен машиниста и может быть: 1) автоматическим (сигнал отклонения от заданной траектор поступает непосредственно на исполнительную систему); 2) полуавтоматическим (сигнал передается на лампочки светов зации, воспринимается машинистом и передается на исполнительну 3) ручным. Система автоматического управления экскаватором-дреноукладчи обеспечивает выдерживание заданного уклона дна отрываемых тран пирному тросу с помощью датчика глубины ДГ); постоянный угол бочего органа в процессе работы (угловой датчик 1ДУ); постоянное трубоукладчика в процессе укладки трубок (угловой датчик 2ДУ) опорной части трубоукладчика на одной линии с нижней режущ