КАН
Г 
оеетесосой
КОНа
Иаа 
ААА 
АСЬ
6 
9)
Рис. 118. Датчик экскаваторов ЭТЦ-202А и ЭТЦ-163:
а — общий вид; 6 — разрезы
Электрогидравлические системы экскаваторов-дреноукладчи
работать также в режиме ручного управления по лампочкам свет
зации. Электросистема экскаваторов-дреноукладчиков (рис. 117) 
напряжением 12 В с использованием массы в качестве минус-провод
чивает пуск двигателя, освещение забоя и кабины, питание контр
ров, систем двигателя, функционирования следящей системы а
выдерживания заданных глубины и уклона дна дренажных тра
Следящая система экскаваторов-дреноукладчиков управляет 
тами гидроусилителя и контрольными лампами на щитке управл
включает в себя электронный бесконтактный датчик, блок усил
управления и электроразводку. Система питается от электросис
тора. Датчик представляет собой электрическое переключающе
установленное на рабочем органе экскаватора для выдержива
уклона дна траншеи. Следящие щупы датчиков взаимодействуют с 
сом, натянутым вдоль трассы траншеий. Постоянный контакт сл
с копирным тросом позволяет датчику регистрировать любые вы
нения режущей кромки рабочего органа от проектной глубины и пер
на силовую гидравлическую систему, которая автоматически возвр
орган на проектную глубину.
При боковых кренах экскаватора и при изменении глубины 
взаимного изменения в пространстве точки подвески датчика, то
(точки контакта щупа датчика с тросом) и режущей кромки ра
происходит отклонение режущей кромки от заданного уровня, 
к искажению профиля дна отрываемой траншеи. Для исключения 
в кинематической схеме датчика предусмотрены рычажно-механич
компенсации ошибок, которые обеспечивают постоянное расстоя
слежения щупа до режущей кромки рабочего органа.
К нижней крышке /4 (рис. 118) корпуса 5 датчика экскавато
и ЭТЦ.-163 через штифт /5 и рычаг /6 подвешен груз 6, поддержив
в вертикальном положении. Датчик может качаться в продольн
экскаватора относительно валика /9, а в поперечной плоскости
центров /. Ось /7 вращается в шарикоподшипниках 18. К оси 1
роны прикреплен щуп 4, с другой — противовес 2, уравновеши
На оси 17 установлен рычаг 10 с осью 12 и роликом, 
на котор