*р — КПД привода ротора; 6, х б =х 45° — угол наклона к вер
тирующих усилий, действующих на ротор и на отвал; /, — коэф
тивления 
передвижению каналокопателя; у — удельный вес г
о, — окружная скорость ротора, м/с; 7 — коэффициент трения гру
@ — ускорение свободного падения, @ == 9,81 м/с*; Ор— диаметр 
угол наклона ротора по отношению к горизонту; й — глубина к
высота отвала, м; С — вес тягача, кгс; Ё—— коэффициент сопро
движению тягача; 
С, — вес каналокопателя, кге; 
& — соотно
энергоемкостями копания разрыхленного и плотного грунта, & 
3. ШНЕКОРОТОРНЫЕ ЭКСКАВАТОРЫ-КАНАЛОКОПАТЕЛИ
Шнекороторные экскаваторы 
представляют собой 
землеро
непрерывного действия © рабочим органом в виде ротора и дв
шнеков, оснащенных режущими элементами.
Ротор / (рис. 99) образует опережающую выемку в грунте. 
рабатывают боковые стороны канала в условиях полублокирова
и подают разработанный грунт вниз вдоль откоса к ротору /. Р
весь разработанный грунт вверх и выгружает его на отвальны
Часть сечения канала, расположенная под шнеками, подрезанная 
обрушивается вниз и также выносится в отвал. Для обеспечени
обрушения на наиболее крупных шнекороторных экскаватора
дополнительные фрезы-рушители 4.
Технические характеристики 
выпускаемых 
шнекороторных
ЭТР-2016 и ЭТР-301 приведены в табл. 19.
Конструкция шнекороторного экскаватора ЭТР-2016 с мех
водом рабочих органов показана на рис. 100. Машина состоит 
ных частей: тягача / и полуприцепной части 6. Тягач выполнен
тора Т-100М с удлиненной опорной базой /2 и вынесенным впере
Рис. 99, Схема действия шнекороторного экскаватора