р
р ду
р
,
В каналокопателе ЭТР-172 (рис. 98) применен объемный 
механизмов, включая механизмы рабочего и транспортного хода 
ней части машины, вынесенной вперед для уравновешивания 
расположена силовая станция /. Силовая станция включает дв
раздаточный редуктор 
и 
насосную станцию, питающую все
механизмы. Двухместная кабина 2 имеет круговое остекление
жены все золотники управления гидросистемой и приборы на
ботой двигателя и гидросистемы. Сзади машины при помощи на
двухроторный рабочий орган 5. Поднимают и опускают рабочи
линдром 
#, 
а изменяют его положение по отношению 
К 
н
линдром 6. Такая система позволяет устанавливать рабочий орг
положении при любой заданной глубине копания. Гусеничны
многоопорного жесткого типа с приводом от гидромоторов че
редукторы 7.
Кинематическая схема экскаватора показана на рис. 98,
с раздаточным редуктором /0 и насосами /2 выполнен в виде од
гатель соединен с раздаточным редуктором при помощи эласт
Ходовой механизм приводится в движение гидромоторами /4 ч
чатый планетарный редуктор /3, 
что 
обеспечивает два диапа
транспортных скоростей. В пределах рабочего диапазона ско
бесступенчато 
регулированием количества масла, 
подаваемог
Привод роторов осуществляется от гидромоторов 15 через дву
робку 16 и планетарный редуктор, встроенный 
в корпус ротор
обеспечивает две скорости: более высокая предназначена для р
нистых грунтов с разбросом грунта по полю; более низкая скор
работки минеральных грунтов с укладкой их на небольшом расст
канала.
Производительность плужно-роторных и двухроторных экска
копателей может ограничиваться выносной способностью или мощ
Как правило, на слабых грунтах производительность ограничи
способностью, а на тяжелых грунтах — мощностью машины.
Производительность плужно-роторного каналокопателя по
собности ротора (в м%/ч)
П „== 45льр (О — @) В,
где п — частота вращения ротора, об/мин; вр — ширина активн
м; Ор — наружный диаметр активной части ротора, м; 4р — вну
активной части ротора, м; Ё, — коэффициент наполнения активн
зависящий от формы режущих элементов и выбросных лопаток
Производительность двухроторного каналокопателя по в
ности роторов (в м%/ч)
П„ =: 90пь, (0 — &) &
116