опусканием отвала. На пульте установлены переключатель & упр «Вверх—вниз» и кнопка 7 «Автомат» для включения автомат управления отвалом. Гидрозолотник ЗСУ-5 с электрогидравлическим управлением при помощи кронштейна на задней стенке корпуса бортовых ф тора, служит для управления гидроприводом перемещения рабо ответствии с управляющими сигналами блока управления. Г трехпозиционный, реверсивный, © открытым входом и выходом лостями гидроцилиндров в среднем положении золотникового Отвал бульдозеров Д-687А и Д-4935 (рис. 33) в автоматичес водится в действие при помощи одного 2 или двух 2 и 8 насосов на тракторе. Для сохранения возможности ручного управлени мощью тракторного распределителя при работающей системе авт тательную магистраль насоса 2 включен обратный клапан тельный клапан 5 предохраняет гидросистему от перегрузки на режиме работы. Обратные клапаны 8 с дросселями, установленные в труб цилиндров 9, служат для предотвращения разрыва потока ра в полостях гидроцилиндров при быстром перемещении штоков действием внешних нагрузок и для поддержания постоянного обходимого давления в магистралях гидроцилиндров для обеспеч включения гидрозолотиика 10 независимо от колебаний давлени нпой _магистрали насоса. Электрическая схема системы «Автоплан-1» (рис. 34) содерж ный, усилительный и управляющий элементы, Чувствительный элемент выполнен по мостовой схеме, в потенциометр датчика В, задающий потенциометр В2 и поляризо включенное в диагональ моста. Это реле обеспечивает работу сис порогом чувствительности. Чувствительность схемы регулируе переменного сопротивления КЗ («Загрубление»). Усилительный элемент собран на транзисторах Ули Ул. В цел транзисторов включены электромагниты ЭМ1 и ЭМ2 реверсивн Транзисторы работают в ключевом режиме: при подаче на базу потенциала возрастает ток эммитерной цепи, в которую включен Сигнальная лампа 12 и тумблер ВК2 служат для установки вое исходное положение при горизонтальном положении отвала чении тумблера ВК2 к контактам реле КР (контакты КРл и КРл сигнальная лампа /12 (вместо магнитов ЭМГ и ЭМ2). При настройке аппаратуры горящая лампа 72 сигнализиру нала чувствительности элементам схемы. Лампа гаснет при уст в исходное нулевое положение, т. е. когда рукоятка 8 (см. рис. метра К2 совмещена с нулем шкалы уклона, а датчик путем по установлен в такое положение, при котором подвижный контакт делит обмотку сопротивления на две равные части. Диод У/ предназначен для предохранения сигнальной ламп токов, диоды И2 и И3 — для ликвидации воздействия обратной гнита в цепи транзисторов.