д р д д р д , ; , р д хода, км/ч; 1о. р.х — среднее время остановки после рабочего среднее время остановки после обратного хода, с. Среднюю длину обратного хода принимают на 3—5 м а скорость обратного хода — в зависимости от типа подвеск положения центра тяжести машины. Среднее время остановки после рабочего хода с учетом в на ходу 4—6 с при механической трансмиссии базового тракт гидромеханической и электромеханической трансмиссиях, а по с учетом опускания зубьев соответственно 6—8 и 2—3 с,