76
мирует сагнал ( 4 В) (криввя 1,6), пропорциовальный окорости
откаонения уровня, Иа оравнения кризых Д,8 н 1,6 видно,. что в
предедах одной полярности сигнвле ОТКдОнения Уровня диффоро 
-
цивтор формирует выходной сигнал скорости иеменения уровня ©
измевяющайся во времени полярностью, При этом полярность кри-
вой 16 в точе 2 изменяотся ©. опереженнем #в {90° стноск-
тельно иомента изыенения полярности кривой 1,в (точке. 4)
При сумикровении ивмевения Уровня 4 Н и окорости его ив-
менения ( А Н) на выходе евтометического гетулятора’ сбревует-
бя сягная (кривая 1,в), У КОТОрого ивменение пдлярнооти проис-
ходит в тОчко $ © оперехением на {5 40° относительно кривой.
1,в, Это свойство автоматичес кого регуляторе с коррекцией поззво-
лязт на участка 0-1-2 кривой отклонення уровня: узе личить сум=
му сигавлов, в #в уУчестке 2-5-%, кОГДО ОТКлОНВнИе уменъается,
© опережением нв {2240° изненить непревлонне оигнела на вкоде 
—
регуляторе не протявоположнов .
Перемецанио ветвора перегореживеющего соорухения при в03-
действия н Него Эвторогулятора © коррокцией по окорости отра-
87 кризвя 1, г. Для сравнения приведене. кривая П, переме 
н ная
эвтворв пр работе евторегудятора баз коррокцим. Кривея Т.
олерзжает по {828 кривую П,г в5 , 
$0° (точки 5 я 6) и харек-
=оряается зыенылниым на еличйку Аа ор 
Перометенном оство-
рв. За счет оперожения /2: 40° компенсяруетоя отрицете льное
Элияние запеадывения не Систему. В ней быстрее восотвнввлязает-
©я бвдвнс рескодов при мевьлих поремокений зотвора и длнтель-
востя процессв, & рагулировение приобретает необходимне устой-
чивостЬ и точность, 
При больших знечениях зепаздывания и инер-
циовности процессов в ненеде 
ОСНОВНЫМ трабованием к дифферон-
ниВОру яВяется ПОЛученно 
оперекения по фазе /2=90° и динами-
ческого коофщяциенте усилення 
Ку=1».. 
10
Дивамические харектеристики дифферо: нциаторе описываются
Уравненнем /7
„о
Ин йе 
5
тде И/ - передаточная Чункция диффоренциаторе; К, = Динаинчес-
жнй козйфыцявнт усизенвя Днуоеренциетора; Т, — Лстоянная зр
мени дифф ренциатора»
ая оглахивения ВОЛНОВЫх КоЛбениЙ уровня не Вход диффе-
%
реяцивтора включен демпфер, Динвиические харектеристнки КОто-
рого описываются урезвением
оОВ 
(г
Тамр *7
тда И/ - передвточнвя Фунжция демпфора; Ка - диввыячаский
когффициент усиления демпфере; Т, — постолянея времени ДВмп-
ферв.
При посладовете льном зкдочении дифференцкатора и демифере ,
преобразующих отклононие уровня, уревнение пре образоветеля И/
примет Вид
Хам _ 
ап0
ИИца Й, т° А 
©
Сяотема регулирования состОИ? з Учестка кенеда и @зтома-
тического регулятора пропорцаонелъяо-импульсного типа» 
не сум=
мирующяй вход КОТОрого включены датчик уровня ® диффоренциетор
© демпфером (рас. 5)» В оперетораой форме 
уревяенно динемики
Идм=
Ряс. 5. Схвые системы евтометического регулиров 
вяя вОлоподечи
п0 уровню нихнего бъефа с коррекцией по скорости откдонения:
1 - регулируемый учесток нэнеле; 2 - детчик уровня;
3 - эвтометический регулятор "Янгиер-5"; 
& = ввдетчик
уровня; 5 - первый сумметор; 6 - демпфер; 
7 - дифферо нцие-
тор; 8 - второй сумивтор; 9 — блок формирозания коменд
упревления; 10 - блок пеузы; 1 - линия передачн коменд
упразления; 12 - Электропривод затворе; 13 - эвтвору
14 - деиба канела