66 
65
`Задание (цдп).
регулирования вовй суотемы;
- разработка схом неборз решения зедечи © МиНимел внО во2-
МОЖНЫМ КО личе ствОм 
Оперещионных усилителей в соотзе 
т твяи 
©
конс?руктивными 0собенностями ЭВЫ и ве реле юцщих блоков ;
- резуаботка спощификаций структуры;
- нзбор аздечи вз ЭВМ (ввод структуры по наборной схвые,
ззод параметров);
= пробное реше ние эвдечи;
- выполнение Компдекое руочетов с 1Ф лЬ0 Энелизе и синтоза
САУ 00
Для использовенля ст руктурного модв лирозелия динемических:
сустем необходимо привести передеточные функция И/ (2) к вилу,
соотвб тотвующему передеточным функциям типовых звонъев систем
автомэтического регулирования, .9 ИНерционно-Форсируюта 
му
ве ву: ИГч ае ту-‚ #+1,2.3,4. © Эо @лью н обходумо струп=
пировать рассчи?енные коэффицие нты я свестя Их В теблицу»
Рис.ё. Структурная схеме САР объекте упра вле ния
Кн 
ба 
@ЛЬ 
Фаа 
р^
} 
1 
: 
Ы
Точке Н 
' 
„Задание (цдп).
от наче да
и (о) 
-0,192° 
40% — 10501 
0 
3583 — 1,393
И) 
0,992 ° 659 — 2010% 
4250
о2 Конце 
{
КО 
0,042 ° 3299 — 12798 
2497 — -13,39 
@
ж 
0,642 
=5091 — 10899 
2477
почке К,
05 
оче 
йе
'А 
=0,192 
285% 
5877 П2 — 3585 
1,393
“ 
0,858 
1382 — 643г 
1772
07 конце
ИМА 
0,073 — 446% _ 6766 — 0 
2
Иа 
0,358-202% — 28390 
4250 — -13,319
После подстеновки козффициентов в Каждую передаточную
Функцио будем иметь: