62
при тезличном их сочетении.
5
Ряс. 1, Типовой объект регуляровения
Изучив структуру объекте, Учтя Особенности зодорвопре де-
ления не кЭнеле 
и ВЫделив нз 
Неы ТИПозые учестки, Можно подой-
ТЯ к понятию объекта регулирования с позиции метеметического
опясвния процессв водореспределения
. — Большинство зедач автометического упразления описызеется
нвлинейными дифференциельнымя уравнениями, 
которые чосто для:
Упроцания ресчетов Призодят к линейным, приближен 
но отобра 
жэ ю-
цим физические процессы, происходяцие в реальной, нелинойной
системе или ее ОТДольнЫ! чести.
С помоцью системы даффоренциельных ураснений описыхе тоя,
‚лянемические свойстве объектов упревления, [ гуляторов и их
эдаментов. Оне и являетоя метеметической модо лью исходной фи-
вической сис темы,
Нвиболве Сложную проблему при расчетех динемики 0С пред=
ставляет ресчет динемических процессов в 0бъе ктех упревления
© привлечением тории волн мелой змплитуды»
Для решзния денной зэдечи известные нелинейные уровнения
Сея-Венена преобрезованы в линейвые. Последние Гссмотрены в
реботах /1,27.
63
В общем случве урэвнюние, ОПИСывеющее Динемику кеустено-
вивнетося двикония В ЛЮбом своре Кенеле, имеет вид:
#-[пио) ой е о)р 
- е( т па Ва
+(нидыг егр 
-И е(г 
[ ( па вн
+ а))
Обознечения, принятье в формуле (1), привдены в реботе /27.
Передеточные Функции (Т) имеют вид: 
°
...:Ёь:';{‘‚ (+^.2у3,4). 
(2)
Формулы для расчете коэффициентов ;/.Л фг ,%с такке при-
од ны в /27 и учитывают нечельные и граничные условий»
Для постровния мвтеметической модели необходимо уре вне ние
(1), отобрежеющее решение авдечи определения 
— динамики, 
рес-
писеть дая кекдого осворе, где будут проидводиться звмеры» Со-
вокудность этих уравиений и будот оТрекеть ДиНемику всей оро-
сите льной системы, Чтобы получить матеметическую модз ль процрс-
©в водореспределения в ОКОНЧетОльнОМ нид, в ДЭННУЮ систему
уравна ний следует ваеоти уравнония, описыте ющие работу евтоме-
тичес ких регуляторов (АРУ). Причем необходимо отметить, что
уревне ние, Которое харекте ризует рэботу 
АРУ, входящих в мете-
мечическую модо ль, 3930 
ит 
от их ТИПе. Квждый тип &РУ имеет
свою передеточную функцию 
И//р) 
и соответствующию ей пере ход=
ную характериотику.
Прекде чем перейти к исследованию модели 00 з ЭВМ опроде 
-
жим последовате льн0о тв основных ЭтЭпов расчето систем ев тоМе-
тического упра вле ния (САУ) 00:
- Формулировение Звдечи и резгеботка мь теметиче ской мод ли
сволемы;
- внелиз исходной систомн урввяений и приведание ИХ К зя-
АУ, Удобному для модв лирования ;
— переход к мепинным уравнениям и вчбор мвоптебных коэф-
Фицие нтов $
— состввлюние и ресчет изпинтых поредеточных функций всех:
динвмических ввенъев, вкодячих в систему;
— ебс 79 ние структурной схвин объенте Управлния и хем