Нвиболее растространенный метод расчета оптимальности
управления, использующий необходимые условия оптимальности
метод градиентного поиска. Идея метода для рассматртваемой
дачи заключается в том, что если управление , () 
, Ч (* )
не является оптимальным, то прирацение управлений выбирает:
так, чтобы обеспечить дзижение в направлении, протязополо:
градиенту вариации Фуниционала.
С учетом (5) - (7) прирашение управлений имеет Вид
аи 
-&^ ’(Ё)‘!Л‚.„ }
Аи, &)-8,{[(%)1‘" (%!Ё)ЛЁЦ_[ } 6
где 
6,,6, — - малие постоянние величины.
Алгоряты градлентного пояска состоит Noз следующих пагов:
Т. Зацать начальные значения упразлений , (#), (, ()
2. Репкв осмовную залачу (1)-(3), рассчитать эначение
терия Т 
(5);
З. Решить сопряженную краевую задачу (27)(31);
4. Провести прибликоние управлений метслсм проскции г
пиент
5. Провести докальное улучшение управлений , (&), и (&
минихизируя выбором Ё, 62 ;
6. Проверить условие останова 
| 1„—;„[_5„ 
‚ гце
, 
— положительная малал константа;
К —- ваг вычислений;
7. Если услозко останова не пыподнено, позвратиться в
чало схемы алгоритма оптимального управления водораспределе-
мнем в типовом элементе каскада "насосная станция-магистраль:
й канал-насосная станция”,
Программная реализация ДаМного алгорятма выполнена на
языко ` Титво - Разсай 6.0 по принципам объектного программиро-
ваняя.