л/. 
О'2гос+ са’) _ ‚а/а/(шк' ке ,
@ &)*
Шы' 30 
ь 
20{( 
а),
пбок 
—Й {ш (’ 
юс‘ 
::‚'сс т }
й No_ 291 
_ @ 00 , 290 @к
70 “ ас 
КЁ 
@ х * а® ох
ое 
осй 
б&
8° 
б К
Аналогично для варкации критерия оптимальности получим
41 = г/"(г(г‚те)—г') оЕ. 
ы
Шннлюм сопрлженные переменные, или множители Лагранха, © по-
МОМЬю выражений :
‚((л(щ 
00(8 
) 
- (& )280]) акае — ю)
|6уе-(2)-вбч- 5)- () оо
Вычитая (8) и (9) з (7), получаем для 81 
новое значе--
и.г[‹‚‹... -2°д26 й+ 0‘{ @)+ (38) 8 +
д дй 
дёх 
@
‚ @) () 
3 -Аа а
(0›
) гамильтониан определяется по Формуле
н=АЙ +3,3 - 
ар
6{