ведоподачи и водопотребленил. В рассматриваемом случае запано!
плановое значение &* (#) орлинаты свободной поверхности в
верхнем створе канала..
Таким образом, на отрезке времени / 0, Т / трабуется н
ти такие управления
д и к0 к, 
«
которые минимизируют линейную комбинацию интегральных откло!
ний фактического и планового эначений ординаты свободной по-
верхности в ирп-и створе 
участка магистрального канала.
Здесь — 4, бг , 
Ч, 
— критические эначения:
яяющих функций . 
!
Критерий оптимальности имоет вид
1-](: @6) -2')`аё — т 
.
ё
Для получения необхолимых условий оптимальности задач (1) —
(4) используем теорию оптимального управления системами © 
рас:
предоленными пареметрами / 2, 4 /.
Пусть извостна.совохупность подозреваемых ма оптимально
програминых управлений — И, (#), ; @).
Анализируем влияние на оптимальность этих программ соствет:
цщих вариаций ё , 6ёи, .
Разлагая (1) в стеленной ряд в окрестности оптимальн
траектории и пренобрегая членами разложения выше первого по-
ряш малости, получаем уравпение в вариациях:
„ = Ё)б'г‹г 
7 Щ 
* 
‚
# - (## )5 (а )га( ) д8 
› (25 
) 918 
а
'. 
да 
д2
П=д 
т д’(
(5
где
д° 
В 002 
оЯЛ
д1 — в* дх 
ЁЕ{ 
8