О,= тУ[ЕЁ)Ё +ЕЁХ‚}2]созб1 -тР [1(;1 а’ 6 + У втё” -5тд! + У! сов &' + у) совё” 00551]
@;тУ[Е;У? +ЕЁХ‚22]00562 -т Й[Х;Ш “ д +втё’ +Убвш д° + У! -сов д совб” + УГ со8 52]
к
Аналогично, 
зависимость 
для 
вычисления 
угла 
нагрузки 
© 
синхронного
электродвигателя в установившемся режиме может быть найдена из уравнения (1) и она
имеет вид:
(12)
Связь между роторными и статорными переменными осуществляется с помощью
характеристики холостого хода, вычисляемой по формуле:
Е, =,°) 
(13)
В исследованиях обычно применяется спрямленная характеристика холостого хода,
определяемая как:
КК 
К
ЕЧ — х аа 1В 
° 
(14)
1( 
_^
где 
Х ад 
- 
ИНндуктивное 
сопротивление 
реакции 
якоря 
по 
продольной 
0оси,
приведенное к цепи статора и зависящее в общем случае от режима работы синхронного
электродвигателя.
Математические 
модели 
неустановившихся 
режимов 
параллельной 
работы
синхронных — электродвигателей. 
Математическая 
модель 
динамических 
процессов
синхронных электродвигателей 
описывается 
с 
достаточной для практики 
степенью
точности упрощенными системами дифференциальных уравнений Парка-Горева.
Для одного синхронного электродвигателя, работающего непосредственно от сети,
или когда не учитывается взаимовлияние параллельно работающих электродвигателей,
система уравнений Парка-Горева имеет вид:
а@0 
‚
— = 
[° (о,И,б,Е ‚М.),
— 
7( 
„М. 
)
46 
ов
— — =—= 
а)‚
р /° (0) 
л
ЕЧ=/е(Е'‚Е ), 
’
й 
оо
Й 
‚
е= /( ).
р /( ›/,)
где
‚ 
. 
1
/° (0 
Е,М )= — (М, - Ре-М.),
7° () =1-0 _
-392-