180
Т‚ЁЛ‚КО=%ЁО‚ЬЖЕЪ‚%=ЬЁ‚Ц=ДЁ‚ИЬ=%Ё„Ьд=цЁ„1д=%Ё2
5
Тогда уравнение (2) примет следующий вид:
а°Ко) _ © 
Р 
ов— 
д ЦЕ^
аг° — р, йЗ, о8о Ь + ВО [ЁНЁ 
о, Ё] +Ко 
(3)
ТР, 
Г, 
0, 1
в +Любоб д = В+ЕхЕ ВЫ Л
й- ‚ОГЁ 
‚Ог8[2 °я 
@ б Юг Ё) 
(4)
[1
( 
орував
Ё“) = & К 
+(Д, - Д,) 
(5)
Для решения уравнений (5) имеем следующие начальные условия
а _„, Ко) =1
а 
(6)
Для решения уравнения (5) используем уравнение для скорости движения
центра массы в виде:
а°Ко _& {аЁ] аК) _ Р аЁ _ рав _ 1 [Ё )
ат) аат | 
ат аЁаг 
аЁ 2 аЁ
Проведем преобразование уравнения, введя новую функцию Ё ‚ тогда имеем
равенство
_ «Ке)
;Ё(Т) ° ат
Тогда последнее уравнение примет вид:
а°Кг) _ 1 4(г)?)
ат 
2 
а’Ё(г)
Уравнение (5) примет вид:
разделяя по переменным, получим уравнение в виде:
а(' = |2вКе) + 2(д, - ДОИЁ
()? = 26 (г) + 4(Д, - Д)() - 4(Д, - Д))бЁ - да