что 44 8 ймЛ =2л 
и
НО Ад 
, после несложных преобразований по--
У ›’ 
[Т%’‹/„)’д{}':д‘]д 2%]
уа ‘%Т["Ы“
А [им ^ л]-а
‘упрощения © учетом @о --& 
3
ЗИ шм#%——’% '!'7['5’3 
кала о ' 
(28)
\, Уравнение количества швпп в случае изменения
0Мия движения (поворот на угол & ) примет вид:
пИбаентод 
—^ 
та как ркд, тпш"‚;'-а ‚ 
^/(6)
® {4'-‚'-';‘_4@‚@.;‚ ‚д‚).д„(дд:і)_]}
ТТ 
роакции & = 0.
- Фар Ио-ку Вар 
®
° Учитывая, что & =0 и # = , получий уравнение 
—
\уюцем виде:
./Ё(Ё - )+ (5)*й. 
(29)
1}лия (9) и (20). в (29), получим:
()
(го)