122
носледования и оптямизеции режима Функтионирования системы управ-
ления ка головном учаотке Нижнего Кериинохого магистрельного ка-
нала (НКИК) репена зедача устойчивого и ЖАЧественного автовом-
ного регулирования водоподачя по никнему бъейу © отнеоениым дат-
чиком уровня в условаях большой протяженности кянала (20 к)
больпого запаздивания (</=2890 о) и значительного изменения:
водопотребдения ( о0а -6Т м/с = - 30%). Качество продвоса в
оптимельной области При 
Кя 15 с/м, 
То=300 
с, Ку=90, Тд=900
характоризуется 1.(хдух)=8,5*10° м.Ф — н количеством комаяд
регулятора пц=57. Чехническая возможность устойчивого и качест-.
венного регулирования достигнута в резудьтате применения днохрет--
но-пропорпионального регулятора © введеняем контура хоррекции по.
скорости отклонения уровня, реализованного в регуляторе "Янглер-
=5" /3/, и оптимизеции его динемических параметров.
Пзавное автономное регулирование водоподачи на НЖК позволя-
ет стабилзировать урозни Воды В канале между насосннми станция-.
ми, резко уменьшить вероятность вознякновения больших кодебений.
уровня, которне характерны для реальной экоплуатеции каскада НС.
Натурными коследованиями установлено, что введенне КОНтура.
коррекции по окорости отклонения, кроме повышения устойчивости»
позволяет увеличить коэффициент пропорционельноста управляющего
воздейотвия основного нонтура регулятора К, в результате чего
дополнительно уменьшаотоя время регулирования и Эначение Фуккци-
онала качества )( х,). С учетом этого свойства коррекции метода-
ка оптимизации сеточным методом по парем координат долна преду-
сматривать третий цикл оптимизации # уточнение топологии функци-
овала э(<у»Ха)од” 48-10° мчеё (рис.2,а) в плоскосты парамет-
ров ® ® Т ооновного, дискретно-пропорщонального жонтура регу-
ляторй при оптимизярованных На ВТором этапе переменных парамет-
ах норроктируещего контууа Ксхде0, Трехуе о» Заа»*а) от
8,5-10° 
м-сё 
(рис.2,6). Результали, третьего этапа отражены ВА.
ряс.2, 
вз сопоставления топологии 1 для остеми регулирования них-
него бъефа с дискретно-пропорциональным регулятором без коррек.
ции (рис.2,а), имеющей два переменных параметра (Кр, Тц), # топо-
логия Ц9 текой ке опстемн © норрекцией (рно.2,б # В), имеодей
четыре переменных параметра (К, 
Тд» К, Тд), следует, чтос
- во-первнх, за очет взедёния коррекции по окорости откло-.
нения уровня и в результате минимизеции пелевого Функцконала.
123
качества , (х;) по параметрем К х Т, на втором этепе оптя-.
мизации достигнут устойчивый оптимельный режим работн системы
при К а15 /м, о7800 о, К90 Тд=®0 © харектеризующийся
дункороналом Зад»Хрнхду2) =8,В-10° нно? и колачеством упраю-
ляющих комвнц регулятора п,=57 (рис.2,6 и рис.3, 
, 
кривне Г).
Сравнение их с кривыми П (рис.З,а) показывает, что за очет ГР2-
дения оптимальной коррекции достигнуто улучшение переходного
пропвсса по З5( ›а› 
*а 4)„...;%5‹106 м-сё 
в 5,7 раза. относитель-
но значеная 75 (Ху»хр)оду48 мс 
характеризуюцегоработу сис-
темн регулирования 093 коррекции (рис.2, а)-
После третьего, заклочительного, этела оптимизации: по па-
раметрам 
К.‚Т., достигнут глобальный оптянум режнма работы ово- —
темн пря 
е/м, Ту-а50 © К,с0, Тдоб0 © (рио.2ув), хврактерк-
зупщийся ТЭ (ху»ХооХанКа) од56 10° мнео? 
в пЮ (рио. ,, графи-
ки П-Т, П-2, 1-3) 
при большем значения 
К, т.е. в соответствии ©
результатеми натурных исоледований. При Этом улучшение качества.
переходного пооцасса на заклечительном этапе характеризуется
уменьшением Лэ(х; ) в 7,З раза относителько первого этаца оптя-
мизации для системн регулирования без коррекции и в ТЗ раза от--
носительно второго этапа - © коррекцией;
— во-вторых, значение функционала управления ).(х;)не измо-
вяется в определенной области параметров регулятора при условия,
что, непример, лл дискретно-пропорихонального контура одновре-
менно с повышением козффициента пропорциональности К, увеличива-
ется длительность паузы Т.д(рис.2‚53. а для контура коррекции.
одновременно с повышением коэффициента динамического усиления
`уменьшаетоя постоянная времени дифференцирования Т, (рис.2, ).
Однако качество переходных процессов при этом изменяется: умень-
павтся илх увеличивается перерегулирование уровня, сокрацается.
ила возрастает длательность управления;
— в третьих, © увеличением количества переменных параметров.
возрастает число локальных оптимумов я топология ЦФ становится.
мультимодальной (рис.2,а,б,в). Топологические свойства поверхнос-
ти Ш@ играют большую роль в процессе оптимизеции, ТЯК КаК от НИХ.
зависит Выбор наиболее эффективного алгоритма пояска минимума. ц
Репение задачи тробует усложненных алгоритмов оптимизации, кото-
рые, однако, не всегда гарантируют, что один из. локальных оПТИМу-
мов не будет принят за глобельный. Для того чтобы избежать вероят-.