120 Рациональное решение задачи достагнуто применением регу-- лирующего устройства "Янгнер-5", формирующего дискретно-пропор- циональный закон регулирования с коррекцией по скорости отклоно-. ния уровня. Регулятор "Янгиер-6'нмеет четыре основных перемен-- ных пареметра линамической настройки, СиЛЬнО влЕЯЮЩЕХ на режим его работы, качество и устойчивость процесса регулирования водо- подачи: К) ›Тд, К, Тд & текле четыро второотепенных пареметра: бч 2 Т, м е зетве за 58 & Рис.3. Графики переходного процесса евтономной сястемы ре-- тухирования водоподачн по нихнему бъейу © ВтчиКом уровня в Жон- це учаостка для НКЫК (длина участка 20 ки, расход 270 м°/с, воз- мущенне в 0= -81м/с =-308): в) в локальном оптимуме: 1 - бе3 регулирования; П - © регулятором "Янгиер-2" ("Падус", ЛТК-133) при Ко=16 с/м, Т.2300 © (2; =48,2-10° м.с), Ш - с регулятором "Явгибр-6" при Кр-15 с/м, Т-300 с, КдеТО, Тде18О © (73-12,78- 106 м-сё); 6) в Яокальных оптимумах © регуляторои "Янгдер-5»: Т = при КТ5 о/м, "0 с, К=о0, д0 © (2д=8,5-10° м.е2); 1 = при 20 о/м, ТдеабО с КДеО, ЕО © (7-6,6-106 и та1 Е, Ар» Тда» Кц Диапезоны изменения рациональных эначений па- раметров Е, А, Т, © К, вебольшие, поэтому их величины прини- МВЮТСЯ ПОСТОЯННЫМИ и не подлежат оптимизации, В силу сказанного при дискротно-пропорциональном законе регулирования с коррекцией по скоростя отклонения уровня (регулятор "Янгиер-5") необходимо оптимизировать параметры К, Тд, Кд, Тд» & при днокретно-пропор-- циональном законе регулирования (регуляторы "Янгиер-2", "Парус" ,. «ЛТК-188) - параметры К, Т. Для режима дискретно-пропорционель- ной составляющей регулятора "Янгиер-5" в результате первого эта- па оптимизации из рис.2,а выбранн оптимальные значения парамет- ров Ко=15 с/м, , 300° обеопочиващие нинимун функционала а5 нх)=48*10°6 мо © рлыо определония оптмальных эначений парамотров коррокших цо окорости отклонения уровня К, Т, н это- ром этапе оптимизации поотроена топология ЦФ (рис,2,0) в коорди- натах К, Т, Корректируюцего контура регулятора, Из анализа топологии Ц®, приведенной на рно.2,6, следует, что © узеличением количества пороменных парамотров охотемы регу- заровамая (х»Хан ХХ) в пространотве прооктирования, кроме гло- балького оптимума ), Ё»_‚.х‘)-в.э-ю мсс црк К00, Тдаб © появаяется локальный оптимум » (хд»хд)= 12,В- ‘црк. К, д2700 с, т.0, тТопология ЦФ пз унимодальной (рис.2,а) превраща-. етоя в мультимодальную (рис.2,6),Еотественно, качество переход- ных процессов в выявленных глобальном и локальном оптимумах эна чительно различается, что пронллюстрировано градиками на рио.3, & (кривые Ш-Т‚ Ш-2, Ш-3) к на рио.3,6 (кривие Т-Т,1-2,1-3). Из них: видно, „что пореходный процесо в глобальном оптимуме а(хах,)= 8,5+10° м-оё (рис,З, 9, кривые Т) вамного удовдетворхтельнее про- цесса в локальном оптимуме а(хз»хд)=12, 8-10° м-о (рио‚3, в ури- вные Ш). Поэтому при опредолении режимов формирования управляющих. воздействий регуляторов необходимо исследовать топологию Ц@ в чирокой области пространсотва переменных пареметров системы регу- лирования с относительно небольшим, варьируемым, шагом сетки. переменных параметров и следить, ЧТОбы не Принять один из локаль- вых оптимумов за глобальный. Этот момент рекомекдуется учитывать не только при оптимизации проектных решений систем регулирования: водоподачи, но и при разработке алгоритнов и системного математи- ческого обеспечения автоматизированных систем управления с ЭВМ. Трефики 1-Т и 1-2 на рпс.3,6 показнвают также, что за счет введекия коррекции по скорости отклонения уровня, предпроектного