п и время переходного процвсса. Поэтому удовлетворяющев техноло- тр водоподачи качество регулирования во взаимосвязанных участ- ках канала достагается при оптимизации по целевни Функционалем О ©) # 74(хр). С пельр выбора соответотвукщего особенностям рассматриваемых систем метода оптимизеции и разработки елгоритиа. дая его реализации необходимо сначала провести аналяз топологи- ческих свойств Ц в пространстве переменных пареметров дикамичес- кой ввотройки регуляторов, Выбор способа оптимизация и разработ-- ка алгоритма его реализации долЕнН ОсНоВЫВаться на результатех исследования топологических овойств рельефа поверхности Ц. Для построеная рельефа применен метод вичисления значений ЦФ в уз- лах сетки координат переменных пареметров регулятора. Щаг сет- и рассмотрен в двух вариантах: равномерный и логарифмический. Так как внализируемая система регулирования водоподачи © коррекцаей по скороотя отклонения имеет до восъми переменных па- „реметров динемической настройки Х; › Вариация которых влияют ва оденку качества процесса регулирования и значения Ц@, не пред- ставляется возможным интерпретировать одновременное влияние ва-. риаций воех восьмх параметров а Пропвос. Поэтому снечаля рао- омотрены топодогяческие свойства редьофа поверхности ЦФ на при- мере оястеми управления, нмещщей два переменных параметра дине-. мичвской настройки:Ху=К,, Хдч?ц» Анелиз ТОПОДОГИЧеских ОБОЙОТВ знечений ЦФ проводяля грефическим методом построения в трехмер- ном простракстве топологик рельефа. На рнс.Т представлен рельеф Чункционола /(ху,ко), бразованный изолинкями переметров дяна- мической наотройки регулятора К, с шагом 100 с/и в дивпазоне 100... 2100 с/м к Т © Шагом 60 © в интервале 60...2940 о.Зва- чення ашилкат телевогойункщионела — 1Т(*у›Хд) от О до ТООО м.е возрастают в направлении сверху внив. Необходимость текого на- правления шкалн аппликат обоснована результатями сревнительного внализа топологии рельефов целевых @ункцноналов, постровнных При "прямсм" х "обретном" направления икалы еппликат, "Обратное" направление шкалы позволяет оделать видимой главную, т.е. оптя- — мальную область рельеа Ц. Из аналза тоПология рельефа ЦФ (рио.1) следует, что оптямельная обляоть работ системы регулирования на- ходится мекду двумя упорядоченнымх вдоль ося Т, последовательное-- тями экотремумов изолиний К, в дивпазоне К,=1000. 1400 о/м» Анелио кволиний Ц по Пареметру Ту= сбпе*, Э(хр= # (К показел, что при уменьшении коэффициента пропорциональности ре- п тулятора (К)) за пределы оптимальной области резко возрастает Л@р, т.е. увеличиваются длительнооть продесса регуларования к отклоненяе уровня, & При увеличении К, вознихают неустойча- вые процвсон, т.е.71(Х;)=ее. На рио.Т Вевидимая облаоть боль= шх зниченсй 7у(Х+Хо) и увелячения К, охванвается заслонек- ной я остается ОКрНТОЙ, ко тек как она соотвототвует неуотой- чивым реквмем работы снотемн регулирования, то эту особенность нельзя считать недостатком расомотренного метода ‘интерпретации: топологах плевих Чунхчиоделов упуевления. водсподачей. ъ Рио.1. Топологая рельеба позерхнооти целевого функционала ,к Т) в изолиниях К, х Т, онстемы регулирования по верхне- ч © пропорционально-ямпульсным регулятором ва канале ДNo-Т (длина участка 7860 м, расход 175 м®/с, возмущение ^ 0= -46,4ыё/с)