ппа При управлении транспортированием воды в крупных канвлах © большой длиной участков (например в проэктируемом Нижнем Кариы- ском магистральном канале длина участков 20...22 км и расход 240...270 и°/с) резко уменьшается область устойчивости снотемы регулировения и увеличивается время переходных процессов из-за знечительного запездывания на длинных участках и из-еа большех начальных возмущений, характерных ддя каналов с насосными стенция- ми. В овязи © этим при автоматизации Водоподачи в Крупных кана- лах возникла зедача оптимизации режима работы описанной САР в Чункции динамических перамотров регуллтора кахдого участка по такии критериям качества, которно уменьшают время переходных про-. цессов, т.0, повышают бнотродействие систомы н увеличивают запас ее устойчивости, Обеспечивая высохую устойчивость работы, приве- денные к оптимельному рожиму автоматизированные сооружения позво-- ляют при экоплуатации за очет ПОВЫШения точности ВОДОПОДаЧи с0- хратить объем водн, потребляекой каналом ие иоточниха орошекия, что очень важно в условиях дефицита оросительной Вводы, Для репения задачи в инотитуто "Ородазгипроводхлопок" раз-- работаны математические модели к елгоритыы для расчета и исоледо-- вания на ЭВМ динамики функцаонирования САР с различными ецами регуляторов ("Янгиер", "Протос", ПИЦ ® др), @ такко моделн # алго- ратин автоматической оптимизации САР в пространстве переменных. переметров регулятора на основе количественной, интегральной оцен- ки качества переходного процесоа в канале. Математические модели. и алгорития резлизоваян в вядо комплеков программ для ЭВМ В-ТО33. и применяются для обоснования технических решений при проекти- товании каналов, Чтобы решять задачу, необходимо сначела провести: аналка качества переходных процессов сиотокы регулирования по характерким количественныи критериям в (ункции ее пероменных пара- метров и определить оптямальную область, & затем разработать влгоритмн автоматической оптимизации для применения их в проек- тировании, Задача оптииизации - при возмуцении на одном участ-- в изкононнем расхода А0,(* ) в концевом створе оПределить ре- жимы работы системы управдения подачей водя 50,(* ) в Начало ‘участка в ваде значений параметров ее дтванической настройки жа Хр»не» Х, › ИННЕНИЗПУЦИХ ЭНачОНФо ОДЖОГО З Рлевых (ух- цщеонелов (Ц9) качества регуларования Эт( Х; ),а( 7 аСХО» За(хо. Модель процесса регуларования Описиваетоя уравновком ц5 (1), учитиваюцим динамику неустеновявшЕхся Процессов В АЕВЛо, х елгоритном (2), учитиваещии работу автоматического регулято- за уровия н у-н.Дчы У9 Н( Ре( С о9) «НДЕО на( 9 Ры9) а ‹ тде —^%—Е——‹ * ) - возмуение (змоненио ресхода водопотребле- нЕя) $ аау,() - управленио (измененне ВОДопод8чи нля открытия за- твора перегораживающего сооружения в начеле участка. канала) ; зичем. о. [вог(ь () ком, › ай, ()»е › & ©#6 (& *Т, 2` Е ^“*°Е{п‚9 ееа Цыт) , сде , = начало {-то юмщульса упревлония; Тэ(ТуеТ) — днтоль- ность одного цикла управлення; &- зона ночувотвительнооти регу- лятора, Завяоямости а); бзл(9):Я Рч( Р Рони(9х В () о() денн в работе /3/. Переменные Кр=х, › Техо »Кд" Ха Тд >Ха Кдм о, ТеХр *хубуеха - Парамотры днамической настройхи онстомы рогу- лирования Водоподачи, подлехащие оптимизацин, Разработанные модели и влгоритмы позволяют репать зацачу` оптимизации внбора переменных параметров динамической настройхи регулятора, минимизирующих один из четырох интегральных целе- вых функционалов, ИВлЯЮЦЕХОя Критернямх качества управленкя: в) 11(›‹›_)-‘\' АН (*) - оценивает площадь переходного пропео-. „а (площедь’динамического отклонения: уроввя); 2) 22( Х;) аН#}* - оценивает как ‚ так и длительность переходного. ‘пропесса; З) 7( Х; )= [ 6Н (0) — - оценивает кВедра? ПлОЦАДЕ линемического отклоненйя уровня; 4) 14(хо)= буМу 3 + а+ суа 7 3 - комплоконый функционал, в Котором С) =0...1 — весове хообдяциенти, МО7 5н 3) — масштабяые уразнизахцие хообдяци- евты, ‚ В влгоратие вычодения Щ примонея метод трапеций ХШЩ{Ц;"ЩтЕАЖ]Аі ‚ ©) где АН отклонение уровня Водн от ЭДАННОГО Значения; 5 — Ф8г интегрирования.. Требуется оптимизироветь параметры регулятора Х; Тах, чтобы минимизировать энечения целевых функционалов управленяя: кО Для уменьшения взазмовлияния учаотков канела при регулирований лелесообразно сократить как динамическое отклонение уровня, тек.