пг Во всех перечисленных способах управление балансом водопо- дачи к водопотребления органязуется диспетчером канала, при этом -за сложности учета динамики оо характеризуется недостаточ- ными точностью н оперативностью регулярования; для уменьпеняя недополявов требуются завышенные расходы воды в канале, часть ко- +чрой теряется на сброс. Чтобы устранить эти недостатки, необхо- демо управление балансом расходов организовать по принцицу об-- ратной связи, Т.. ПоЛностьЮ Возложить на систему автоматического регулирования, способную на любого створа информацию об измене- ниях расхода оперативно передавать для автономного управления вышерасполохеними сооружением последовательно до годовы канала. При этом за диспетчером ЦКУ остеютоя задачи изменения уставок авторегуляторов и контролярования работы сиотемы. Частично решать задачи позволяют способы автоматического. регулирования по нижнему бъейу перегораживающих сооружений © размещением датчика уровня в начале или в середине /2/ какдого участка канала. У них общие недостатки: потребность в отров- тельстве горизонтальных демб, неудовлетворительные оперативность х точность регулирования водоподачи. Более полное решение задачи дает предложенный в /3/ способ автоматического регулирования водоподачи в начале участка кана- ла по изменениям уровня в его конце. Способ реализует управление балансом расходов без участия диспетчера. Функции последного сводятся к контролированию процессов, Пря этом слособе сложно. получить устойчивую работу системы из-за большого запаздывания при значительной длине участка канала. Для достижения устойчи- вости в /3/ предлодано устройство евтоматического регулирования "Янгиер-5" с коррекцией управления по скорости отклонения уров- вя, компенсирующей отрицательное влияние залаздывания, @ тахке на основе анализа переходних процессов на ЭВМ локазано, что при помощи устрейства "Янгиер-5" достигаетоя устойчивое и качествен- ное функционирование оистемы в Шгрокой области переменных пара- метров регулятора и начальных возмущений расхода 50=30% при дли- не автоматизированкого участка до 7,7 км с расходом 175 мё/с. Коррекция позволяет системе регулирования эффективно защицеть кенал от переполнения деже в случае больших и резких изменений. расхода ( 0=30...100$), например при аварийном полном отказе от расхода кахого-либо водопотребителя, насосной стенции или участка магистрального канала. В силу сказанного не вознихает п потребности в горизонтальностя дамб. Блегодаря тому, что управ- ленне расходом организуется без технологических сбросов Водн, ве требуется капительных затрат на строительство обросных траж- тов. Ниже приводям принцип и особенности работы системы автома-. тического регулирования (САР), которой оснещаются все участки. канала. Автономное управление балансом водоподачЕ Ж Во- допотребления на каждом участко канала производнтся по величи-. #, скоростя й НЕДООВЛенио ЖЗмененкя уровня В ЖОНЦО участка, (%6н, С, ® -тре-( * )/, произонеднего в результето изнено- ния расхода водовыпуожов / * ( (*)/ или изменония открытжя затвора в конце участка /* ла, (<)/ в результете воздейотвия а. него нижерасположенной сиотемы регулирования, т.е. +АН,(0) = 602а )]). Управляющее воздействие передается на затвор перагораживащцего сооружоная в качахе участка ва ()-Ку - РаН, * 55 (0)] › что позволяет оргекизовать высокую оперативность утравления, В свор очередь измененне открытия затвора А0,@)вы- зовет пропорциональное отклонение уровня в выперасположенном. участке канала, что приведет в действие его контур управленая, # т.д. до головы канала, Теким образом в сиотеме достигеется: автономность управления белансом расходов по всей протяженностя: ханала. Для компенсеции отрицательного влияния залаздивания до-- бегеняя расходов по длине канала в регуляторе предусмотрен ков- тур коррекция /3/. Коррекция позволяет формировать ситнел управ- жленая с прогнозированнем скорости ® направления изменения уров-- вя, чем достигаются переходные пропессы без перерегулярования, За очет этого оястема регулирования отличается большой устой- чивостью работы в условиях значительного зепаздивания добегания расходов (=:3000с) по длине участков канала. Кок правало, при данном опособе регулирования в пернод веготации нот Необходимости В ИЗМенении устевок заданных ЗЕа- чений стабилязяруемых уровней Н, на участках канала. бункция ЦКУ сводятся к оперативному измененяю головных расходов магистраль- ного канела и ВОДОВЫпусков #З Него в соответствии © ПЛАНОМ Во-- лопользования, в По истечении времени автономной перестройки системн ва новнй режим - контролярованию устеновившихся пара- метров в канале. В отличие от способа, описанного в /1/, свсте- ме автономного управления белансом расходов не требуется в ап- паратуре ЦКУ сложного елгоритма управления, реалязуемого ЭВ.