108
делировании передается на управляемый затвор. Модель реализова-
на по алгоритму, приведенному на рис.2,в:
1°. Было ли уже дробление ширины импульса? Если было, то.
переход к 5°, иначе - к 2°. Признак К # 0.
2°. Вычисление пропорционального компенсирующего уровня
в регуляторе Нос= —'—;,39— (знак Н,, обратный знаху ОТклоне-
ния 5 Н)-
3°. Вычисление суммарной кривой Ноуц" АН+
4, Проверка Ноуц Ва ВЫХод #3 ЗОны ), 
Ё,
$. Если Н,уц НаХодатся внутри Зоны В,В 
то + 265
(аё задано) и вейичина импульса ', = 0, 0= 
0. Конец работы
регулятора..
6°. Еоля Иууу 
Вышла за пределы зоны &т, В, то % 
0»
ва=0,$,е0. Конец работы регулятора с фиксациой признака -Т
'. Нахождение точки х пересечения кривой Ноуу © ЗОкОЙ воз-
врата В) или Вд. Вычисление ба Х- %
8° Воли 
* , Превосходит $ ох ТО %2 *уд" 5а ИНАЧО
** 
*р) © Фиксацией признака К+-0,
®° Вачисление перемещения затвора л0 =1/, 
© #К-
10°. Конец работы регулятора.
Точка пересечения кривой Коуц © Зоной возврата Е, или Е3
на отрезке времени /АВ/ находатся © помощью подпрограмиы для:
решения общего нелинейного уравнения — #(х)=0 итерационным ме-
тодом Моллера. Благодаря дроблению штрины импульса на отрезки
управляемый затвор перемецается в перход всего инпульса, что со-
ответотвует реальному Функционированию схотемы регулирования
водоподечи. Поэтому алгориты ТРй-регулятора харектеризуется
внсокой точностью моделирования при лобых возмущениях и ПОЗВоля—
ет рассчитывать системы управления водоподачей с коррекцией по.
скорости отклонения в каналах с перегоракиватщями сооруженнями
и насосными станциями.
Входная информация по характеру данных разделена на три
области: Т) параметры участка канала, граничные условая и створ
разиепения датчика уровня; 2) тип авторетулятора и его перенен-
нн параметры, скорость и границн перемеценяя затвора; 3) возну-
цение в @ункщии времени по изменению: расхода, отирития затвора,
смежного уроввя на границах участка канала.
109
Выходная инфорнация: Г) момент вреиени, в который фиксируется
уровень воды; 2) глублна водн в канале; 3) прхрещение уровня;
4) везичина уровня водн с производной на входе регулятора;
5) иомент подачи импульса на верхний затвор; 6) положение верх-
кего затвора после его перемещения; 7) момент подачи импульса.
на нияний затвор; 8) положение нижнего затвора после его пере-
мецения; 9) кнтегральный локазатель отклонения уровня.
Нриведенные алгоритин реализованы в виде програмиы ЭВМ на.
‚язнке ФОРТРАН-1У в инотитуте "Средазгипроводхлопок". Они позво-
лишт в стадии проектирования прогнознровать качество переходных:
процеосов при автоматическом и оперативном регулировании водо—
подачи, производить выбор и обоснование параметров русла канала,
тидросооружений, обросов, рациональных способов и технических:
средотв регулирования и переменных параметров нвстройки режима.
работы автоматических регуляторов. Програмиа применялась в Сред-
аэгипроводхлопке для обоснования проектных решений каналов на.
Дкизакском, Дальвараичском, Караулбазарском и Аркинском орошае-
мых мессивах, водовыпускных канелов Андиханского водохранилица,
Ульяновского матистрального канала и показала высокую эффектив-
ост
Использованная 
дитература
1. Маковокий 9.Э. Автоматизация гидротехнических сооруже--
ний в системах каскадного регулирования расходов водн. - Фрунзе:
Илвм, Т9Т2. - 304 ©.
@. Диткин В.А., Поудников А.П. Справочник по операционному`
исчислению. - М.: 
Внспая школа, 1965. — 468 с.
З. Тмменов Р.М. Управление режимами работы канелов о пере-
торакивающими сооружениями в каскаде насосных станций. - Науч.
тр. Ин-т "Средазгипроводхлоцок", Ташкент, 1985. Совершенствова-
ние управления гихромелиоративными системами, ©.68-80,