*Й
сеы (Вноо-)
ТМ 
О 
__{‚\__д_*"\"‘}\ 
оы 
ае
ы ы 
ЕО 
анЫ
Для реализаций ва ЭВМ уравнение (2) преобразовано в слодую--
К, 
Ч 
+
& Чкы\ 
Ё'Ть' 
я
% 
С 
-Ор
Уы РНО
104
щий вид: 
ъ
ае {“_::-‹_ ХУЫЕНо НЕаа *
З6 ыб4) 
н( ока +
+
+ 3
ъ
3 ыед н(ча од ) 
+
та внр екареы ›
;‚_і„[ъ-‹‚‘)‹і_(ы...]ьъ„-‘.
Ы 
}
105
Анологично преобразуется й уравнение (4) для внчдоления
а5(9
Блок-схема алгоритма вычноления динамики изменония уровня:
на участке канала при регулировании и действия корректирующих
устройств до уравнениям (2),(4),(5) приведена на рис.Т. В блоках
15,16,20 вычасляетоя динамяка объекта в створе регулирования
© корректирующим контуром и без него, в бхоке 27 моделируется:
рабёта одного из трех типов автоматических регуляторов, в блоке
#2 определястся перемецение управляемого затвора при действии:
регулятора.
На рис.2 приведеня блок-схомы алгоритмов моделирования авто-.
матических регуляторов трех типов: а) релейно-импульсного ( ®\ ),
6) диокретно-пропорпионального (2Р) (упроценная модель) для.
условий небольших возмущений, в) дискретно-пропорцконального
(ОРВ) для условий любых возмущений. Каждий из алгоритмов регу--
лятора учитывает пероход уровня через зону нечувстоительности
Вр, & и через зону возврата ), Вд, направление (знак) откло-
нения уровня и створ размещения датчика ( в верхнем иля в НИЖНем
бьефо). В каждом цикле регулирования елгоритм вычисляет управляю-
цее воздойствие (импульс), перемещение затвора и длительность
пеузы,
Алгоритиы 
В1- и ПР-регуляторов — (рис.2,а,6) имеют одина-
ковую структуру и отличаются Формулой вычисления длительности
юпульсе и паузн, Перемецение регулируемого затвора и реакция
объекта на него в 
ВТ- #Р-регуляторах — вычноляются после окон-
чания импульса,
Алгориты ВРЙ-регулятора основан на вычислении импульса,
пропорцконельного отклонению уровня при ограничении (заданной
при расчете) максимальной ширины импульса 
$ ау ›КОТОрый при мо--