102
кОа на 0,)+[\м 62фр В -
—МенрСчар) 
-Й ) (МкАя 
й ) 
@
тде 
@ = & — отвосятельное отклоненко гдубины в лЮбом сдроро
канала; А= -М — откосительное открытие затвора; , 
= _АЁ-
отвосительное отклонение г. 
с9, 
отороны примнкающего 
бъефа;
ср ра аалавданания; а СЕС = породеточною уенай
объекта; !(› К; - передаточные 
& 
енты объекта; Т, - посто-
янные времени объекта; ; › 
Х; 
— коэффиционты, характеризующио
динемику процессов в объекте; No,, Ё, к, Вк — коэффициенты, ха-
рактеризуюсие граничные условия в Начале ® В Конце Участка Кана-
а.
Дая решения уравнония (Т) необходимо привести его к орягина--
лу в виде аналитического выракония. Иопользуя 
преобразование
Лаплса /2/, получны: `
ь 
л, ‚ 
а@,
8 «Ь + (0) (М, З +б, ср + оу) +
ас, 
п 
а@,
+ 6(9 (9) (та оа) 
› 
©
З 
а-Ка 
- СЫ К) +Т К, Ку
де 1 ()-- 
9Л 
)>
ос 
Т.(5-Т,)
„ННЙ О БенкнЫКот КК в-No
о еуОь-т) ЕНаг 
,
йаГ 
ВМ ка
‘‹Щ=,—‚[—д—‹е 
О —К( ег 
о 
=4),
&9- -И [а 
+ аба 
(Ка 
Ко)+ та Ка К,
Е, 
Та 
Е
ЕНЕ оатЬтцкаек К
‚ 5(%-т)
‚-К‚(е_
103
Математическая модель участка канала с непрерывным коррек-
тируюцим контуром регулятора, состоящим нз демпфера и дифферен”
щиатора, имеет вид /3/
2-(\ М У[ 
(со° 8 ) ]
«( 
* Каа ) {а 
еко[- (ча 
Р
нй
-"Т”‘!—ММ ехр(чё )-& (КкАк+ Ккйн * ),
уоВ мимуехоСчтр) 5)- 
и
К 
к, 
аРО 
_Км КТ 
Р
уе е 
—аМ 
КОА оНА
тде 
МЫЕр Р м 
Т“МТЁЦР;\›Ё{‘ ‚„.1‚„
'пNoNoьNoNo” 
дифференциатор&,
кеОЕКеЫ ВЕН
— передаточная 
авна
Применяя преобразование Лапласа /9/, уравнение (3) приведем
к орианаяу В эадо внелитического варалейня
а@, 
а, _ 60
ы оыа( 
4н( 
(0 ака 
е 
) +
ы 
а
оВ )Аа (а 
ае —к ), 
®
гой аы ам Ка
тае ба