о0
13. Стедунин Л.А. Датчик положения исполнительного механиз-
ма (без кодового преобразователя) пылебрызгозещищенного исполне--
ния ДПМТ-ОГ.Ш.ВТ. - Информ.лноток УВЕИЙНТИ,- Тапконт, 1986.
® 66-119. УДК 681.121.21.7 
- 
Серия: '70.85,41. - 4с.
УДК 519.688:626. 1-519
Р.М.Тюменев, канд,техн„наук,
гл.опедь
(бредазгипроводхлолок)
АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ДИНАМИКИ ПРОЦЕССОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ.
ВОДОПОДАЧИ В ОТКРЫТЫХ КАНАЛАХ.
При автономном регулировании ВОДОПоДачи в ОТКрытом канало
ооновным эврном является участок от одного перегораживаюцего
сооружения до другого © водовыпусками или без них, Работа участ-
ка характеризуотоя нестабильностью уровенного рехима, внэван-
ной 
изменониями водопотребления и водоподачи. Технологическая:
задача управления водоподачей на участко - поддержание баланса.
расходов в его начале и в конце, осущоствляемое регулированием
Затворов граничных верхнего а, или нижнего а,, перегораживающих:
сооружений по контроло уровня в начало и» В середине К или
в конце П участка,.
Большинство запроектированных и роализованных систем регу--
лирования водоподачи из-за необоонованного внбора способа, тех--
нических оредотв и резима их работы эмеют недостаточние дина-
мическую устойчивость и точнооть работы и характеризуются не-
производательными потерями водн на оброо (при избыточном уров--
не в канеле старшего порядка) или потерями ‘воды на поле (при
избыточном расходе через головное сооружение водовнпуска).
Для экономного расходования оросительной Воды из канала
и эффективной работы систем регулирования водоподачи необходи-
мо обоснованно, в результате сравкительного анализа вархантов,
внбрать опособ регулирования баланса расходов, согласованный
© дликой, уклоном ж другими параметрами участка, а такхе соот--
ветотвующие технические средства (автоматический регулятор)
тот
для его реадизации и определить оптимальный режим функционирова-
ния регулятора,аналогично согласованный с динамикой пропессов в
канале посредством расчета переменных параметров динамической
настройки.
Поставленнкая задача может быть решена в результате сравни-
тельного анализа режимов функпионирования на участке канела воз-
можнах зархантов снотом регуирования и техичоских средотв, &
также внбора намболее эффентивного и Экономичного, Анализ дина-
мики вармантов требует выполнения большого объема ВЫчислительных
работ, который может быть реслизован на ЭВМ. Следовательно, разра-
батываемые алгоритмы и программы расчета должны учитывать особен-
ности статических и динамических свойотв участка канала с гидро-
сооружениями, затворов и их привода, способов и технических
средотв автоматического рогулирования (датчик, регулятор, кор-.
ректирующке устройства). Алгоритмы моделирования динамики.
предназначаются для расчетов переходных процессов, возникающих
в результате действия как внешних возмущений, так и создаваемых.
управляющими воздействиями систем автоматического регулрования ‚
уровня. Возмущения подразделяются на изменение положения затворов
'ла,(*) и ва (+) © учетом реальной скорости их поромещения 
(у
заменение расхода в начале а(К или в конце \(1) участка, из-.
менение уровня на границах со омежными участками 
А М. (1) ‚ АМ)(1) -
На магистральных и меххозяйственных каналах наиболее распро-
странены системы стабилизации уровня с импульсными (дискретными)
регулятореми, воздействующими на электрический привод затворов.
тидросооружений. Дискретное перемещение затворов определяет мно--
гоступенчатый характер управления и возмущений.
С учетом приведенных особенностей динамика процессов на
учестке канала с перегораживающими сооружениями и работа коррек-
тирующих устройств регуляторов неиболее полно моделируются урав-.
нениями, составленными по методу передаточных функций, а функци-.
онирование автоматических регуляторов дискретного действия - алго--
уамичоснам методон»
Математическая модель участка канала, ограниченного двумя
перегораживающими сооружениями, без учета отраженных волн вноше-
го порядка описывается выражением отклонения уровня в любом ство--
ре канала /1/: 
ой
#- {еуд ееч +р) 
* 
® М Екр ЕЧр )- ) *