1 = % ! 0° (г)ат, 
(24)
где Т — время, соответствующее переходному процессу на канале.
6,0
/\ 1, =3800
5,0
х
4,0
3,0 
\
\ 
1, =2400
2,0
1,0
Коэффициент 
пропорциональности 
&
Время задержки Г,
0‚0 
ТТ 
ТЕ ТТ
осс 
сс ее ее ее ее 
е 
<
© 
© 
© 
© 
© 
Ф 
© 
© 
© 
© 
© 
©<
о 
сС с 
о х о 
М 
© 
С о 
©©9 
< 
© 
к 
с
—
т 
—
130
140
1500
1600
Рис. 4 — Область критерия качества переходного процесса
На основе моделирования выбирались параметры регулятора коэффициента усиления
регулятора & и время задержки регулятора Г,. Время задержки - это время ожидания регулятора
для 
подачи 
сигнала управления. 
Были 
построены 
области 
изменения 
критерия 
по 
этим
параметрам. Эта область показана на рис. 4, в зависимости от параметров К и Т.
Область определения параметров регулятора позволяет определить параметры системы
регулирования близкие к оптимальному значению.
На рис. 5 приведены изменения уровня воды на участке канала с системой регулирования
уровня воды верхнего бьефа при увеличении уставки регулятора уровня воды на 1,0 
м со
следующими параметрами регулятора &=1,0; Т,=600 
с и &=1,96; Т,=580 с, соответственно. Из
рисунка видно, что увеличенная уставка уровня воды регулятора верхнего бьефа отрабатывается
регулятором в течении / = 12000 с при регуляторе с параметрами &=1,0; Т,=600 с; переходный
процесс при этом имеет характер перерегулирования, а для регулятора уровня воды с параметрами
К=1,96; Т„=580 
с переходный процесс близок к оптимальному, в течение времени / = 6000 с
процесс устанавливается.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Проблема разработки принципов построения современных систем автоматизации, сбора и
обработки данных с учетом топологии водохозяйственных систем и особенностей участков канала
и гидротехнических сооружений, а также их математических моделей, алгоритмов управления,
позволяющих снизить непроизводительные потери водных ресурсов, в настоящее время очень
важна.
Развитие современных технических средств автоматизации и информационных технологий
(программируемые контроллеры с модулями ввода и вывода) позволяет в настоящее время
разработать системы автоматизации, сбора и обработки данных водохозяйственных систем,
позволяющих 
решить 
такие 
задачи, 
как 
моделирование 
и 
оптимизация 
режима 
работы
водохозяйственных объектов.