входной сигнал со вторым выходным сигналом при /1*=0, изображена на рис. 3 6. В нее входят
блоки, описываемые матрицами С*,; , С* и No*. Элементы матрицы * находятся следующим
образом:
И =6,И‘б, 
(7 =1....М). 
(15)
Далее 
— необходимо, 
используя 
формулы — преобразования 
соединений — дискретно
представленных распределенных блоков, последовательно преобразовать структурную схему,
показанную на рис. 3 6, до получения структурной схемы, состоящей из одного блока.
Порядок преобразования структурной схемы показан на рис 3 6-г. Последовательное
соединение блоков (рис. 3 6), описываемых матрицами с элементами С* 22у И У"],‚ заменено одним
блоком (рис. 3 в) описываемым матрицей с элементами / ' 
у которые определяются по формуле
У 62211[//‹ 6221161114//‹5 622‚114//‹6„' 
(& 7 =1,...„No). 
(16)
. 
„оот/2
Блок, описываемый матрицей 
No* (рис.3 г), заменяет соединение блоков, показанных
пунктиром на рис. 3 в.
Формула для элементов этой матрицы имеет вид
И'Солб
ир = д н
‚ 
° 
1-ИЙ С
(, / =1..., No). 
(17)
Наконец, элементы матрицы С*›, определяются на рис. 3 г по формуле (17)
К 
К 
К 
К
Ш 622116 
К 
К 
6221'1И/ 62117'
(, / =1...., No). 
(18)
Аналогичным 
образом 
находятся 
фОРМУЛЬ1 
ДЛЯ 
вычисления 
элементов 
матриц
дискретного определения остальных каналов структурной схемы (рис. 3 а):
СА 
*С*
6111 — 61]‹11” + - ‚ 
(19)
‚ 
° 
1- И/]ССЁМ
612‚1И/ 622г
6121 6121 
: 
(20)
' 
’ 
1- И/ 622г1
622 114/](6221*
622‚ 
— 6221 
: 
; ( —-›М)- 
(21)
‚ 
1- И/]сбип
Вычисление выходного сигнала (пункт-5). Далее с помощью (18)-(21) вычисляются
дискретные значения выходного сигнала при заданных дискретных значениях обобщенных
входных сигналов:
К+1
9/... 611„“’ +612уи’2] , 
(22)
= С +р , (7=1..М; &=0....). 
(23)
1 
7›
По разработанным алгоритмам составлены программные модули для расчета динамических
процессов системы автоматического регулирования уровней воды.
На основе разработанных алгоритмов и программных модулей были смоделированы
системы регулирования на водохозяйственном объекте.
Параметры участка канала, выбранные для моделирования, следующие:
Оо = 90 м`/с 
йо = 3 м
Бо = 12 м 
е = 9.8м”/с
у = 1/5 
т = 1.5
/ = 2500 м 
1 = 0.00004