водохозяйственного объекта (системы уравнений участков ирригационного канала с начальными и
граничными условиями и условиями сопряжения, уравнение регулятора и др.).
2. Выделяются блоки, 
описывающие типовые водохозяйственные объекты, 
имеющие
алгоритмы моделирования.
3. Выбираются алгоритмы дискретного представления выделенных блоков.
4. Составляется — структурная — схема — системы — автоматического — регулирования
водохозяйственного объекта и выделяются входные и выходные сигналы.
5. Вычисляются — элементы — матрицы — дискретного 
представления 
системы — путем
последовательного преобразования ее структурной схемы, при этом используются алгоритмы
вычисления характеристик соединений распределенных блоков.
6. По заданным входным сигналам определяются выходные сигналы.
7.По 
разработанным 
алгоритмам 
составлены 
программные 
модули 
для 
расчета
динамических процессов системы автоматического регулирования уровней воды.
Соблюдая 
эту 
последовательность, 
составляем 
структурное 
представление 
системы
регулирования по верхнему бьефу.
Составление 
структурной 
схемы. 
При 
структурном 
подходе 
к 
моделированию
рассматриваемой системы ее следует расчленить на две части:
- система с распределенными параметрами, описываемая уравнениями Сен-Венана с
известными начальными и граничными условиями в [6];
- сосредоточенная система, представляющая собою звено с коэффициентом передачи К.
Такое расчленение удобно, т.к. уже имеется дискретное представление соответствующего
распределенного блока [6].
Рассматривая выражение Й/ (1, )[(2(Ь‚[ к) — 20 (Ь))— И*([)] + 2,(/1) 
как новое граничное
воздействие на объект, приложенное в точке х=/, найдем выражение для вектора
К+1 _ 
К+1 
К+1
У’у —{ 1М › 2М }3
К
К
О 
О
и = 0 на 
=| 2 | о; 
+| 2 а т
69 ), 
@ ), 
(12)
м
иа = И ([‚‹)[(2(19‚[‚...) — (Ь))— И*/с+1:| е
ИЛИ
кк 
оОЕ 
к
уу = 51О 
+ 512у —Т
: 
К
ж о[ а] ос
дО м 
О2 
м 
, 
(13)
„а = Й6( -г )-й”"] +а
где д„ — символ Кронеккера, / — номер ближайшего к точке а узла пространственной сетки;
а- параметры объекта; О*!, 
(п=1,2; 1=1,....No - дискретное значение функции состояния
распределенного объекта, соответствующее л - му выходу в / - й пространственной точке на /-+ 
/
ом временном слое; /‘Н„„› (т=1,2; 1=1,...„No — дискретное значение внешнего распределенного
воздействия, приложенного к т-му входу системы в /-й точке пространства на + /-м временном
слое.
В случае ПИД регулятора выражение для И имеет вид
и* = & (РУ+Ё+р^) 
(14)
Учитывая выражение (14) и структурную схему объекта [6], строим структурную схему
рассматриваемой системы (рис. 3). Полученная структурная схема позволяет определить формулы
для элементов матрицы С дискретного представления системы.
Преобразование структурной схемы (пункт — 4). Найдем выражение для элементов С'*,,
матрицы дискретного представления канала структурной схемы от первого входного сигнала и/'/ т
ко второму выходному сигналу 2*'’, Структурная схема части системы, связывающей первый