регулятор уровня воды, где по выбранному закону регулирования регулятора вырабатывает
управляющее воздействие на открытие или закрытие затвора перегораживающего сооружения.
Рассмотрим описание представленной системы регулирования уровня воды верхнего бьефа
перегораживающих сооружений на участках канала (рис. 1).
Участок канала - 1:
Граничные условия при х=0 участка — 1:
©О,(0,7) 
= В,(7) = д,0,(0)/2812,(2) 
— (0,1), 
()
Уравнение регулятора Ро уровня (расхода) воды нижнего бьефа:
о() = ТО( НоВ0), Н () 
0›
где И’,о — оператор (закон) регулирования регулятора 1, Но(Бо, #) —уровень воды на участке-
1, где стоит датчик уровня воды, )— расстояния от начала участка, Н,`(1) — задания на регулятор
Р..
Граничные условия при х=/, участка — 1:
О(,0) = В()+О,(0+0,(0),
Е (0 = до(0)/2212(1,1)-2,(0,7)
Уравнения регуляторов Р,, Р› и Р;, уровня (расхода) воды нижнего бьефа:
о(0 = Т(Н,(Ь,,0), Н, (0)), 
(4)
(3)
где И,о — оператор (закон) регулирования регулятора 1, Н,(Ь, 1) — отметка уровня воды на
участке-1, где стоит датчик уровня воды, Ь, — расстояние от начала участка, 2; (1) — задание на
регулятор Р..
Система регулирования по верхнему бьефу работает следующим образом. Если, например,
по каким-то причинам уровень воды верхнего бьефа увеличивается по сравнению с заданным
значением уровня воды, то регулятор вырабатывает сигнал на открытие затвора на определенную
величину, 
вычисленную 
законом — регулирования 
регулятора. 
После 
открытия — затвора
перегораживающего сооружения уровень воды верхнего бьефа начинает снижаться, так как расход
воды по перегораживающему сооружению будет больше его предыдущего значения. Регулятор
будет корректировать значение открытия затвора перегораживающего сооружения до тех пор,
пока уровень воды верхнего бьефа не станет близким к заданному значению.
В 
системе 
регулирования 
по 
верхнему 
бьефу 
(рис.1) 
в 
боковых 
водовыпусках,
расположенных перед перегораживающими сооружениями, применяются системы регулирования
расхода воды. Обычно регулирование расхода воды в водовыпусках реализуется посредством
регулирования 
уровня 
воды 
в 
расположенных 
ниже 
водовыпуска 
гидропостах, 
имеющих
однозначные расходные характеристики.
В системах автоматического регулирования уровня воды на участках канала обычно
применяются различные регуляторы уровня воды.
В 
практике 
автоматизации водохозяйственных систем применяются гидравлические,
электрические и электронные регуляторы уровня воды. Гидравлические регуляторы, в основном,
имеют законы регулирования непрерывного действия, а электрические и электронные регуляторы
- дискретного.
Законы — регулирования 
для — автоматических 
регуляторов - уровня 
воды 
на
ирригационных — каналах 
(рис.2). 
Законы — регулирования 
гидравлических 
регуляторов
обусловлены, в основном, их конструктивными элементами [1-5], в большинстве случаев эти
законы пропорциональные или пропорционально-интегральные. Электрические регуляторы [4], в
основном, реализуют пропорционально-интегро-дифференциальные (ПИД) законы регулирования.
Применение программируемых логических контроллеров 
в контуре системы регулирования
водохозяйственных объектов позволяет применять довольно сложные законы регулирования в
контуре управления.
Пропорциональный 
закон 
регулирования, 
когда 
управляющее 
воздействие, 
т.е.
значение 
открытия 
затворов, 
определяется 
пропорционально 
по 
значению — отклонения
фактического значения уровня воды от заданного.
Пропорциональный закон регулирования записывается следующим образом