Ч,'(Х‚_У‚Ё)СОЗ@"'рі(х‚у‚Ё)Зіпа291'([)‚ (12) ^ а = (п,Ох), (х‚у) е аЮ др Е=1 п где д;(х,у,) и р;(х,у,‚) неизвестные продольные и поперечные составляющие расходов потока, Н(@) и О,(й) - заданные функции изменения глубины и расходов потока на соответствующей жидкой части, а — угол между нормали к границе и оси Х. На твердой части границы задается в виде ^ а; (х, у, Г) сова + р;(х, у, ) ыта = 0, а = (п,Ох), (х‚у)е аО 1=1п, (13) Физический смысл (12) означает, что суммарное составляющее продольных и поперечных расходов воды по нормали к границе будут равным нулю. Тогда общая граница области составляет объединение твердых и жидких частей границы. ж. пж д0 = аО )ад,, ао =\)вОд‚ 0О = ( )О. (14) =1 =1 Таким образом, для моделирования двумерного течения воды в открытых руслах необходимо решить систему уравнений (9) с краевыми условиями (12)-(13). Система уравнений (9) относится к квазилинейным дифференциальным уравнениям в частных производных со сложными краевыми условиями областей определения переменных. Точное решение сформулированной задачи невозможно получить, поэтому необходимо использовать различные численные методы для приближенного решения на основе метода конечных элементов, в которых используется изопараметрическое преобразование уравнений и используемых (треугольных и четырехугольных) элементов. Область определения © переменных разбивается на М конечные подобласти, состоящие из треугольных или четырехугольных элементов. Изопараметрическое преобразование уравнений. Вводим криволинейные координаты х=хХ(с, ), у=у(©, п) и определяем элементы изопараметрического преобразования. Связь между производными преобразования определяется д дё д дд _ 65 6 ‚ 67 © 0 _ д д ‚ %7 6 —н — = — 15 0х х д6 @х дп ду — ду дё ду дтп (Э или в векторно-матричной форме ‚ о дх ёх 77х дё › |- ; (16) © | \ё, 7, ) © ду д7 где дЁ дё дп дё = ©® = ® = ©7 = — о<ё<1, - 0<х1, (17 с 5 6 » 7 ° , » <© 1 (17) Аналогично д х д 0ду © д д д оу о , —н (18) дё дё ох Оё ду д7 дп бх Фп бу или в векторно-матричной форме