73 тение, данных технической литературы, а также результатов наших опытов по механизированной очистке каналов от расти- тельности, сформулированы следующие направления развития механизированной очистки от растительности каналов в земля- ном русле: -конструкция корзины-косилки должна предусматривать на- веску ее на широко применяемые в сельском хозяйстве тракто- ры Т-4А и ДТ-75БВ, что устранит трудности, связанные с при- менением дефицитных гидравлических экскаваторов и, что не- маловажно, обеспечит проходимость на грунтах с низкой несу- щей способностью, устойчивость машины с удлиненными стрелой и рукоятью, а также ее маневренность; -конструкция корзины-косилки должна иметь устройство для качественной очистки от высокостебельчатой растительности верхней части ближайшего к месту расположения косилки отко- са канала и для загрузки растительной массы с приканальной полосы в транспортные средства без просоров; -предусмотреть в гидроприводе работу гидроцилиндров в "плавающем" режиме и пружинную подвеску косилки в двух плоскостях, для копирования ложа канала; -предусмотреть двухножевой режущий аппарат сегментно- пальцевого типа, который позволит существенно снизить инер- ционные усилия и повысить плавность работы косилки; -использовать гидромотор-редуктор для понижения оборотов, а таюже предусмотреть муфту предельного момента, предотвра- щающую поломку ножей при встрече с препятствием; -предусмотреть телескопическую стрелу и рукоять, что поз- волит окашивать и удалять растительность в каналах с шириной поверху до 11 м, а также компактно складываться при переезде с объекта на объект; —-обеспечить ремонтноспособность корзины-косилки (сменные втулки, наличие прессмасленок, съемный режущий брус в сборе и т.п.).