127
Расчет модульной и фазовой надежностей для кон-
струкции автоматического регулятора (рис.2), произведен-
ный енелогичным образом, дает соответственно:
д7 = 45,5% 
и — Я, = 2169%
Несмотря на большой движущий момент конструкции
(рис,2), ее показатели по обеспечению автоматического ре-
тулирования оказались хухе»
Сравнение частотных характеристик (рис.3 и рись4)
дает такхе большие заласы устойчивости для первой кон-
струкции»
Чаким образом, для рассматриваемых устройств (не
принимелисъ во внимание дополнительные звенья, например,
демпферы, которне могут существенно улучшить показатели
второй конструкции) первая имеет лучшие покаватели надеж-
ности автоматической работы ,