121
Для рационального использования затворов-автоматов
стабилизации уровня воды требуются дельнейшие теоретичес-
ские и экспериментальные разработки для расчета парамет-
ров их эксплуатационной надежности, При этом необходим
сбор статистических данных по эксплуатации таких регулято-
ров на оросительных системах, Такие данные позволяют полу-
чить зависимости изменения их моментов / во времени ,
т.е, /Ф = # (2). Время наработки регуляторов на отказ
(среднее время мехду двумя последовательно возникщими от-
казами) определяется тем, Что точность стабилизации уров-
вя А/ становится больше допустимой 4/. , тобь
4/ 3 аЙдыо. 
, когда наступает отказь
На качество рогулирования влияют свойства самого
объекта автоматизации, математическое описание которого
нухно рассматривать вместе с уравнением автоматического
регулятора 
.
Примеры расчета модульной и фазовой
частотной характеристики для оценки надежности
работы конструкции
Чак как система регулирования описывается уравне-
нием 2-го порядка (10), то материал по исследованию устой-
чивости регуляторов, в силу их простоты и известности, 
®
данной статье опускается 
»
Для иллюстрации предлагаемой методики оценки на=.
декности произведем расчет надежности двух конструкций
затворов-автоматов, Первая конструкция = Ээто широко из-.
вестный автоматический регулятор уровня воды нижнего
бъефа "Нейрпик" (рис„1), Вторая -устройство по авторскому
свидетельству No 222687, отличающееся от первой тем, что
поплавок соединен с осью врацения затвора не жестко, а
посредством зубчатой передачи (рис.2). Если для первой
конструкции коэффициент усиления регулятора равен 1, то
для второй - при условии, 
что полный рабочий угол поворб-
та поплевка составляет 160°, угол поворота затвора 20°,
коэффициент полезного действия парнира 0,95 и зубчатой