120 Жсли входные величины рассматривать как случайные и ха- рактеризовать их плотностями вероятности, то можно одно- временно рассчитать и недекность работы, и качество регу- лирования» Расчет надежности в общем виде представляет‹ собой ‘вероятностную задачу. Решается она выражением вероятно- сти отказа системы регулятора через вероятности отказов составных частей конструкции, Ёе можно выразить в виде `зависимостей от факторов, в частностя соотношением сил движения и сопротивления» Для моментов сил зависимости будут вида Иф на п ПЬр в оЬ, тде /; и /; - кооффициенты зависимости от конструк- тивных параметров автоматов и условий их работн; & - утол, хвракторизующий положение затвора; = напор воднь Зная для каждого 'конкретного гидротехнического соорухения коэффициенты, характеризуюцие эксплуатацион- ные условия работы и конструктивные пареметры затворов- автоматов, согласно вышеприведенной последовательности определяют значения частных производных величин, Подстав- ляя их в формулы (19) и (22), получают данные для оценки недехности работы по модулю и аргументу частотных харак- теристик качества регулирования затворов-автоматов, Боль= шие величины /У и 44, для сравниваемых конструкций соответствуют более высоким показателям надежности, Как говорилось выше, силы сопротивления движению регулирующего органа уравновещенных затворов-автоматов стабилизации уровня воды бъефов во времени растут, & дви- жущие моменты - не меняются, Поэтому уравновешенные зат- воры-автоматы по параметрам надежности уступают затворам- автоматам с гидравлическим усилением (например, конструк- ции института автоматики АН КиргСсР).