1 1),Из выражения (12) найдее приращение модуля частотной характерис- тики в зависнмости от допустимых приращений пара- метров системн, для чего возьмем частные производные вы- режений по всем параметрам, входящим в (12): д„- дж‚‘ /'‚„А/'*Шд@ Подставляя значения частных поременных, найдем: = —^ 4/+ Щ,дг_ у(7-7о* е@ ((7-7825 ЛОУ _ — 4е — д— ОО еебыу, Д-7о9е ®у й © 2Ду-7од кЫ Й (14) В это выражение входят абсолютные значения откло- нений параметров. Приведем (14) к виду, определяющему связь между относительными отклонениями, что позволит сравнивать различные типы автоматических регуляторов не- зависино от конкретных аначений, входящих в формулу ве- личин: 77-7®д8° @* ду= ооа —оелуиуья 07 — н 1& СпееТИ-ЛоЧЬ* г ЕННЕ (7- 78° х7 @° Найдем значения всех относительных отклонений, входящих в последнее выражение (хц ). а) Так как / определяется выражением (9), то для относительного отклоненяя — // найдем: ке #-р [Мыно рр ®