110
стимых вначений, то передаточная функция — , 
(),соответ-
ствующая им,отличается от 
\)/(р) = что указывает на нене.
дежность системы, Численной характеристикой надежности
`удобнее представить величину наибольших возможных ОТКЛО--
нений модуля и аргумента пірпдийм функции от ОПТИ-
мальных расчетных значений”,
Так как передаточная функция уравнения движения
автоматического регулятора представлена нами в Виде соот-
‚ ношения моментов сил, определяющих надехность ребоп. то
откконения модуля и аргумента будут характеризовать как
способность непооредственно преодолевать возможные силы.
сопротивления движению затвора, так и статические 
и
динамические характеристики регуляторов (устойчивость,
переходные функция и пр.) ‚
% 
Передаточную функцию представим в виде выражения
для частотных характеристик (из условия
ее = (а #/7 () ,
тде / и.) — - боответотвующие вецественние и мнимно ча-
сти):
ЗОО 
ЕЛ 
„ (-789 
_ ; 0е 
;
л) “а 
та 
п— 2а ЛаенЬе МУ дуабеЛЕу
Модуль частотной характеристики;
ь) = бар да = — 
. (02)
(/8) 
\/А‘Ё?Ф)НЙГФ) 
лоа е
Аргумент частотной характеристики:
‚в)= 
аеег Г. 
-/ — 
7е 05
бороу т в 
оее р 
= -аее 
ь
1 Сапожников Р,Л., Бессонов А„А., Поломицкий а,Г. 
ож
ность автоматических управляющих систем, Изд,"Высшая
школа", М., 1964,