109
Подставляя из равенств (5) значения 44 в аоб
в уравнение (4) и учитывая, что величины 
-Флх 
й ок, =
‘безразмерны, но коэффициенты пря них имеют размерность
момента, все члены полученного уравнения разделим на
коэффициент при «* Дух. В результате таких преобразова-
ний получим безразмерное равенство:
7 
ада ‚ _^ — ош 
^( воеа
а#Е 
д) 
@& “Оа дту) ©)
(Ё%“%?М);&;‘. 
(& 'Ё%‹-.(. 
“( *
: 
27 
уоуя
Введем следующие обозначения:
(8)
оо 
9; 7 = од од
2% _
ПК 
й (%"%);/;
д
у- @СМ 
®
“( 
206 — /
9(3а оее
Перейдем к операторной форме записи с применением
преобразования Лапласа (при нулевых начельных условиях) :
(2’*7а * ГЛада " еа 
(20)
тде / и /; — постоянные времени;
И? 
- символ дифференцирования;
— передаточный коэффициент звена системы,
Передаточная функция регуляторов определяется из
зелиси (10):
/
о) = ое ба 
°
Передаточная функция автоматического регулятора.
рассматривается в качестве обобщенного функционала для
оценки качества выполнения операций автоматического ре-
гулирования, Если параметры системы отличаются от допу-
(0