7 ной рамы. Автоматизация процесса рабочих перемещений земле-. сосного снаряда при строительстве канела криволинейной фор-- мы поперечного сечения не только сокращает численность обс- лухивающего персонаха и облегчает условия их труда, но и по-- выпает технико-экономические показатели работы землесосного снаряда, Предлагаемая схема автоматизированного папильонирования: (рис. Т) работает в следующем порядке. Нажатием на кнопку ПУСК ВН контактами ВН /13-11/ вкличается грунтозаборное уст-- ройство на погружение. При доотижении в составе гидросмеси трунта заданной максимальной величины вклечается реле РГ и отключается реле Р2, трунтозаборное устройство начинает под- ниматься вверх. Процентное содержание грунта в гидросмеси уменьшается, доститнув задачной минималъной величины. Реде Р2 включается, а реле РГ откличается, переводя грунтозаборное устройство из подрыва в состояние погружения. Такая система. управления груптозаборным устройством позволяет поддерживать процентное содержание грунта в тядросмеси в заданных пределах. В режиме разработки строящегося канала папильонированке начинается от левого откоса к правому любой рабочей сваей. Задающим органом на папильонирование является комондови-. парат типа КЭП-12У. Четные контакты командоацпарата включают правое палильснирование, нечетные контакты - левое папильони- рование, После включения грунтонасоса и грунтозаборного уётройст- ва включается первим нечетным контахтом правое папильонирова- ние, Грунтозаборное устройство работает в режиме оптимизации заданной величины процентного содержания грунта в гикросмесн. При достижени заданной ширини разработки канала поверху пер- вый нечетный контакт КЭП-[2У размыкается, останавливая папиль- онажние лебедки, затем замыкается первый четный — контект КЭЦ-12У, который включает ПЛ и ЛШЛ лебедок, и земснаряд пе- ремецается влево, до левого откоса разработки, Таким образом, земснаряд срезает стружку разработки в вертикальном направле- нии до заданной глубины разработки за 12 проходок (рис.2),ко- торие позволяют виполнить КЭП-Т2У.