77
Рис, 2. Структурная схема объекта управления,
В зависимости от сочетания исходных данных возможно
молучение четырех разновидностей передаточных функций, от
личающихся моделями на АВМ,
Гн. расчете пероходных процесооь на учаотках канвла
„оа ЕОео ТЕ 
ПНЕ 
орт
ются равными нулю, что вызывает изменение вийа 
М (2),
моделя на АВМ и алгоритма расчета ее коэффициентов /3/.
Для ускорения процесса подготовки моделой была составе
лена программа на языке "Алгол=60° для вычисления на ЦВМ.
непосредственно коэффициентов уравнения (2),
В некоторых случаях отдельные передаточные функции, не
оказывающие существенного влияния на переходный процесс,
опускаются в расчетах, что упрощает уравнения (1, 2) и схему
модели,