76
Передаточные функиии Й/ (Р) и 
И4(Р) характеризуют
неустановившееся движение воды после распространения фрон-
та д›...›я и обратной неотраженных волн, И/ (Р). М (2)
и 
И(Ё) @) - после распространения фронта первых прямой
и обратной отраженных волн, а И/(?). No6(Р) — = после рас-
пространения фронта всех последующих отраженных волн,
Для использования структурного метода необходимо пр
вести передаточные функции 
//;(Р) › к виду, соответствующе
му передаточным функциям типовых эвеньев САУ, И/ '(Р),
После приведения этих преобразований уравноние (1) при=.
нимает следующий вид:
# ( нлО)н`О)ен 
е бо)о)} - РуА 
)-
е? [1( +22)е/-ер(-г! 
р -4 ва 
}+
+ И@ [н(0) от( 
о] -ело(-аго)-
(А’К Я * М, Ми * Вк° #, "‘Яш'‹гш):
(2)
* 
ЛАЫ 
ож
И @)-к Ра КК
2
* 
ж 
# 
.
ер К, /‹‚=_4'$А‚-
ж о 
й
пер В-124)
Структурная схема, соответствующая уравнению (2), ло
казана на рис, 2. Модель этой системы 
М. получается в
розультато соелинония моделой всох 
Й7 (Р) 
/5/ и блоков,
моделирующих постоянное запаздывание 
2; 
в соответствии
со структурной схемой,