76 Дия осуществления автоматического и полуавтоматичес- кого управления рабочим органом на экскаватор-планиров- цик устанавливается серийно выпускаемея аппаратура "Профилъ-2". Чувствительными элементами "Профиля" явля-. ются щуповой датчик (для автоматического выдерживания заданного уклона) и датчик угдового положения (для по- перечной стабилизации рабочего органа) » Цуповой датчик работает по копиру, для чего в ком=. плект оборудования экскаватора-планировщика входит устройство для установки копирного троса, Это устрой- ство включает в себя раздвижные стойки, якоря, барабан размотки и натяжнкую станцию» Система ‘управления рабочим органом комбинированная и представляет собой гидропривод с электрифицированным управлением (рис. 2)» При обесточенных электромагнитах управляющий плункер тидроэлектроаолотника удерживается пружинами в среднем положении, открывая тем самым линию управления "6"; при этом в распределителе Р-75-В2 открывается перепуск- ной клапек и основной поток масла движется по линии "а". При подече напряжения на один из электроматнитов управ- ляющего золотника плунжер перехещается в Одно из край- них положений, запирает линию "С", перекрывает движение масла через перепускной клапак распределителя и от-- крывает линию "в" к исполняющим гидроцилиндрам» Приемочные испытания экскаватора-планировщика трасс ЭП-301 выполнялись © апреля по сентябрь 1976 г, на вновь осваиваемых землях Голодной отепи» За весь период испытаний машина проработала 184 ч, из них чистой непрерывной работы - 64,В ч, ПОДГОтТовиВ при этом 8 "корыт" общей протяженностью 3320 м. Объем разработвиного грунта составил 6485 м° Максимальная производительность за час чистого време- ни, доститнутая машиной, составила 177 м® по грунту в твердом толе,