&
устойчивости (5) переходит в положение кривой 2 (рис.Т),
и область устойчивости уменьшается,
Влияние 
постоянной 
времени
деыпфирования 
затвора-автома-
та Т, 
. б увеличением значения 7, — т‚"А" перемецается
вниз по кривой (4), т."В“- влево по оси " & "; участок
траницы устойчивости (5) сдвигается в положение кривой 5
(рис. ), и область устойчивости увеличивается, При этом
тграничные значения коэффициентов Кд и А , при кото-
рых система еще устойчива, уменьшаются»
Влияние 
постоянной 
времени
объекта 7} — „ С увеличением значения 
77 
‚ т.е»
инерционности процессов в бъефе, т," А" перемещается
вверх пр кривой (4), т."В" 
- влево по оси " /& ";
участок границы устойчивости (5) принимает положение кри-.
вой & (рис„ 1), Граничное значение коэффициента. Ка 
‚
увеличивается, ; - уменьшается,
В лияние 
постоянной 
времени
объекта 
74 
+ С увеличениом эначения 7у , Т. "А"
перемещается вниз по кривой (4), & т, "В" - влево по оси
" К; ", т.о. влияние денного паремотра анелогично влиянию
72 
*
Система стабилизации из устойчивой зоны в неустойчивую
может переходить как на участке границы (4), так и (5)»
Если система находится на участке границы (4), то решение
характеристического уравнения имеет нулсвой корень, Что
соответствует апериодической границе устойчивости //
При приближении системы к этому участку могут возникнуть
колебания отметки уровня воды в бъефе с большой амплиту-.
дой, но мелой частотой, а такке опрокидквание или выска—
кивание затвора-автомата из потока воды, Участок границы
(5) является колебательной границей устойчивости, так как
решение характеристического уравнения имеет перу чисто
мнимых корней, При приближении системы стабилизации к
этому участку в бъефе могут возникнуть длительные, &
также незатухающие колебания отметки уровня воды, близкие
к тарионическим ‚ 
.