50
7
7'а В ЕреКчй }
Ё%*М?“"“"ЁЁ 
‹
Здесь
{7 
- относительное отклонение высоты открытия
затрора;
{ 
= относительное отклонение глубины наполне-
еа
7;‘. Т:,К‹ = параметры затвора-автомата;
7 То,К. - параметры объактаь
Характеристическое уравнение замкнутой системы, полу-
ченное решением (1) ртносительно переменных 
$ 
или
!1! 
имеет вид
7епРУаКат 
В Б)РУОр 
вн т)рн кО +О (2)
тде
Р= дЁ- 
= оператор дифференцирования
Запинем условня устойчивости, нопольауя критерии
Турвица /4/: 
!
& Ка %7> д,
СоТеКО5банрк 
т -канО77 
520 
®)
Построим границу области устойчивости в Пплоскости Па
раметров (& К. 
)» Заменив в условиях (3) знаки нера-
венства знаками равенства, получим уравнения кривых гра-
ницы устойчивости:
К Ка +/=д, 
ы
(ртот!ка)(Ь ая абетресндта о ®