47
|
ПРАЕЛЮННРУАЛННЕЕ 
ЛЕ 
ЮИН
ИО 
ЛЛ
Е
3
и
В
т
!ПМ"ПЕШПШ
#- текудее время;
& - запаздывение в объекте;
ё = время начела 
с 
= го импульса;
„ — количество импульсовь
Количество импульсов определяется из условия
[а, ©- д;(®/< &
5 
— ошибка регулирования 
»
(14)