45
Тогда інрщпе (6) примет следуюций вид:
пр 
056 < 2
-ей8) 
-В(1еЕ-г),
’‹(767-”&7}7’— 5_;'%1.’5_"_7 
в)
БВРА ТЕР Ио
Ке)- @д-гп_„„ц)‘)']( д‚: 1:‹\:.{)]
при ]_—)‚’‹г‹{
кород-се е уа 
оее
Передаточная функция замкнутой системы рассчитывается
по формуле
оРС вИ то ВОЫ, 
(9)
И@) 7+К%е0) — 009) 
,
К* @)х &* @ г) опредоляисп выражением (8),
Звая передаточную функцию — 
И/( 
› 6)› можко опреде-
лить вое характористики переходных првцесао: и областъ
устойчивости Замкнутой систомы»
Хдрцпримпюки уревнение замкнутой системы имеет
а@)ш@ о) + (®.0)=
=реебвек ТТ рр-еке ВЕЙ 2)е%
*.е’ —}-К-К 70е —(‹;71/)(14’35‹: РО о
(10)