&
В настоящей работе приводится расчет САР при использова-
вии методики приведенной в работе /1/, с учетом запаздывания
и определяется область ее устойчивости, Передаточная функ-
ция объекта регулирования /2/, при отсутствии отраженных
воли с нижнего бъефа, выражается в следующей формуле:
И, (р)-223б- ВЫ вхо(сво) 
©
770+ 7 
Р
Эдесь 7 «, / ф4 м, & 
определяетоя из
режима работы канела и гидротехнического сооружения /2/.
Передаточная функция исполнительного механизма
М, 9) = , 
л
тде
Кц - скорость перемецения затвора»
Передаточная функция формирующего элемента (импульсного
регулятора)
ы 
- до7'
ир а)а кь —Ё
[52]
Здесь
Т. пернод рабочего испульса;
ф= -р - сквакность импульса;
Кр = коэффициент усиления регулятора»
Рис, 2. Структурная схема САР.