теб
При проектировании систем регулирования, описы-
ваемых уравнениями типа (5), главное - обеспечить устой-
чивость системы. Анализ устойчивости таких систем целе-
сообразно проводить косвенным методом,
Согласно критерию устойчивости Гурвица коэффи-
циенты однородного уравнения системы должны быть Поло-
жительными и, кроме того, необходимо неравенство:
#, 22 › 
(6)
которое можно расшифровать:
@ 
е
оО 
о
Из этого неравенства следует, что при прочих рав-
ных условиях система более устойчива при меньшей массе
поплавка и клапена и большем сопротивлении движению их,
а также при меньшей площади ватерлинии поплавка и большей
площади колодца »
ЛИТЕРАТУРА
1, Бабаков И.М, 
Теория колебаний, М., Изд-во "Наука",
1965.
д, Воронов А,А. 
Элементы теории автоматического регули-
рования, М., Воениздат, 1954
3. Чиж И.Б, 
Труды САНИИРИ, вып.102, Ташкент, 1959,