:
:
125
Подставив в уравнение (1) выражение (2), получим:
уравнение объекта регулирования:
аф _ сбкт 
)- 
©)
аЕ0 
°
При повышении уровня в колодце поплавок, следуя
за ним с некоторни отставанием, прикрывает клапань Урав-
нение движения поплавка с клепаном можно записать так:
оее кос‘а ра ( ай-, 
()
здесь. 
/? — масса поплавка и клалана;
@ 
= козффициент сопротивления движению
поплавка и клапана;
ай — изменение уровня.
Уравнения (3) и (4) описывают работу системы регу-
лирования, Решая их, получаем:
ра оЙ ои , › 
(5)
тде 
„ =_‚;'7’ $
@а.
‘ід о
оОНО
Ма Полеа
- 0(075 @)
У 
ст(о, -) °