59
` имеется не менее трех контрольных точек, способных ‘пере-
мещаться с различннми скоростями и амплитудами, @, сле-
— органов такого дреноукладчика долкны регулироваться не-
— прернвно, в зависимости от редьефа местности, при этом
` система автоматического регулирования должна в известной
/ степени быстро реагировать на все отклонения релъефа 
, что
совдает эначительные осложнения при разработке динами-
— чески устойчивой системы»
я 
Специальная планировочная машина, проектируемая
‚ для использования в первой технологии, с расположением.
рабочего органа впереди движителя, а это, как показали
` исследования САНИИРИ, наиболее целесообразная ее компо-
новка, двигается по уже спланированной поверхности (рис,5)
°и работа системы автоматического регулирования сводится
‚ к периодическому корректированию случайных отклононяй&
Динамическая устойчивость системы автоматического регу-
лирования рабочего органа такой машины получается высо-
койь
Теоретическими исследованиями установлено, что.
для автоматического управления рабочими органами дрено-
укладочных и подобных им мешин требуется ‘разработка спе-.
цивльной навески рабочих органов, так как применявшаяся
до сих пор (например, на дреноукладчике Д-658) не отве-
чает предъявляемым к таким механизмам требованиям»
Более того, практика показывает, что такие тяже-
лые машины как дреноукладчики, даже при наличии автома-
тов управления, требуют, хотя и грубой, предварительной
планировки трассы /3/.
На основании изложенного можно утверждать, что
первая технология с расчлененными операциями и с техни-
ческой стороны ислолнения мешин и систем управления про-
ще и надехнее.