› мгновенные центры вращения, относительно которых сть перемещения рабочих органов всегда будет опере- следящей системы » енивая обе технологии с точки зрения возмохно- опп требуемого качества строительства, не-. ›‚ Что при работе по первой технологии де- (ого профиля могут получаться только при в | дофекты легко обнарукить при кон%- а ц ‘расоты дреноукледчика, который допус- шв приемки профиля его путиь При -п. `Дефекты же, допущенные при работе по второй тех- ппш‚ ‚ влекут за собой потери не только больших трудо- 'вых ватрат, но и затрат на уложенные дорогостоящие мате- ри! (тбн‚ фильтр). Исправить дефект продольного про-- филя уложенной дрены очень трудно, не говоря уже о том, что обнаружить его можно только при тщательной нивелиро». ке самой трубчатой дренажной линии с предварительным вскрытием верхних слоев фильтрующей засыпки ‚ Таким образом, для обеспечения высокого качества строительства и недежности выполнения технологического. процесса целесообразнее применять первую технологию с расчлененными операциями планировки пути и укладки дрены Средства для создания автоматически управляемых рабочих органов более просты, надежны и стабильны в рабо- те у машин с меньшим количеством контролируемых и упраъ- ляемых точек, При первой технологии контролируется одна точка рабочего органа пленировочной машины, а дреноуклад- чик работает без регулирования рабочих органов; при вто- - рой - дреноукладчик имеет два рабочих органа (роющий и укладывающий), требующих раздельного и совмещенного уп- равления, причем только на укледывающем рабочем органе.