157
На основе результатов исследований Можно сделеть сле-
дующий вывод: сухое (кулоновское) трение на осях затворов-
автоматов прямого действия со свободным истечением не ухуд-
аст условия устойчивости системн стабилизации уровня Водн
верхнего бъефа с простейшим объектом в той области парамет-
ров, где соответствующая линейная система устойчива»
Денный вывод позволяет при 
проектировании затворов-
автоматов произвести расчет устойч! 
‘ти без учета сухого
трения,
ЛИТЕРАТУРА.
1. Андронов А„А. и Майер А„Г. 
Зедача Вышнеградского в теории:
прямого регулирования, Автоматика и телемеханика,
т.УЩ, No 5, 1947,
2. Андронов А«А,, Витт А.А. и Хайкин С,9, 
Теория колебаний,
иэдь2, Физматгиз, 1959,
З. Бессекерский В„А,, Попов В‚П. 
Теория систем автоматичес-
кого регулирования, Изд-во "Наука", 19665
%, Вышнеградский И.А. 
0 регуляторах прямого действия. Изве-.
стия СПб, технологического инотитута, т.Т, 1877
5, Маковский 9.9, 
Граничные условия объоктов. регулирования
оросительных сиотем, Сб. "Автоматизация объектов ирри-
теционных систем", Фрунзе, изд. "Илим", 196%
6. Тель А.А, 
Задеча Выпнеградского в теории прямого регули=
рования, Автоматика и телемеханика, Т.Х1У, No 5, 1953
?. Хамадов И.Б., Гартунг А,А. 
Устройства Гидравлической ав
томатики для регулирования расхода й горязонта воды,»
Вопросы гидротехники, вып,32, Ивд-во "Фан",. 1968